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内容简介
一 机器人发展概述
（一）概述
（二）发展重要性
1.发展机器人产业是新时期增强我国综合国力的重大工程
2.发展机器人产业是转型期推进制造强国战略的重要动力
3.发展机器人产业是推动新兴产业融合创新发展的重要支撑
4.发展机器人产业是国内装备制造业“走出去”的战略部署
（三）相关概念
1.机器人定义
2.机器人分类
参考文献
二 全球机器人技术与产业发展现状
（一）发展历程
1.现实需求催生样机，科技发展支撑研究
2.美国研发最早展开，日本紧跟后来居上
3.技术产业发展迅速，制造领域应用广泛
（二）技术现状
1.无人系统备受关注，仿生领域已成重点
2.医疗康复渐成热点，家用服务逐步成真
（三）产业现状
1.全球市场快速增长，工业应用独占鳌头
2.工业应用逐步拓展，服务应用渐成热点
3.跨国企业优势明显，大型企业发展全面
4.互联网企业频发力，机器人技术助发展
（四）竞争格局
1.美国：着眼核心技术产业化，重在军事制造等领域
2.欧盟：科技创新应对挑战，成果应用促进发展
3.德国：政府推动相关应用，行业发展领先世界
4.日本：找准发展重点领域，着力推广行业应用
5韩国：制定顶层发展路线，主导智能机器产业
6.以色列：持续聚焦军事应用，一直引领无人技术
（五）经验分析
1.国家推动是新兴产业发展必备要素
2.因地制宜选择机器人行业发展模式
3.引进消化吸收再创新快速占领市场
4.零部件与整机企业协同研发核心技术
参考文献
三 我国机器人技术与产业发展现状
（一）发展历程
1.研究工作起步较晚，科技攻关助推发展
2.技术研发相继展开，行业发展有待深化
（二）技术现状
1.总体水平有待提高，产品技术相对落后
2.工业领域任重道远，核心技术受制于人
3.企业创新成效显现，工业领域进步较快
4.服务领域新品迭出，跟踪研发尚占主流
5.特种领域优势初显，部分技术全球领先
6.标准研究起步较早，专利申请逐年递增
（三）产业现状
1.产业发展备受重视，政策力度依然不足
2.行业运行势头良好，使用密度仍然偏低
3.产业链条初步形成，发展生态有待优化
4.汽车行业需求旺盛，其他行业潜力巨大
5.国外品牌加紧布局，工业领域产能激增
6.从业企业迅速增加，人才资源结构失衡
7.产业园区遍地开花，同质竞争较为明显
8.资本市场风云涌动，并购整合助推发展
（四）发展趋势
1.工业机器人向智能化、模块化和系统化方向发展
2.服务机器人向更轻便、更仿人和更智能方向发展
3.工业机器人市场将呈现快速增长态势
4.经济型整机市场将是国内企业发力点
参考文献
四 我国机器人技术与产业问题分析
（一）技术瓶颈问题分析
1.三大技术瓶颈制约产业发展
2.瓶颈成因之一：我国工业基础相对薄弱
3.瓶颈成因之二：市场需求发展相对滞后
4.瓶颈成因之三：产业链未形成协同发展之势
5.瓶颈成因之四：科技创新前瞻性、系统性、持续性不强
6.瓶颈成因之五：科技评价体制与产业发展不相适应
（二）发展机会窗口分析
1.颠覆性技术出现前景并不明朗
2.人类生产、生活方式或将改变
3.机器人产业发展机遇期已然来临
（三）产业技术路线分析
1.减速器
2.伺服电机与驱动器
3.灵巧操作、感知与智能单元技术
4.系统集成设计制造技术
五 我国机器人技术与产业发展战略
（一）发展思路
1.加强顶层设计，确立发展模式
2.坚持政府引导，尊重市场主导
3.立足创新驱动，寻求差异发展
4.强化人才建设，夯实基础研发
5.开拓集成应用，推进协同发展
（二）发展目标
1.总体目标
2.2020年目标
（三）重点领域
1.工业机器人
2.服务机器人
3.特种机器人
六 我国机器人技术与产业发展建议
（一）加强技术路线顶层设计
1.成立中央机器人发展领导小组
2.发挥专家咨询委员会支撑作用
3.制定国家机器人发展技术路线
4.出台国家机器人产业发展规划
5.科学引导地方机器人产业发展
（二）构建多方协同创新体系
1.完善国家科研项目运行机制
2.捋顺高校科研成果转化机制
3.成立全国性行业协会或联盟
4.构建协同创新产业生态体系
5.建立国家机器人技术测试平台
6.建立国家机器人人才培养体系
7.加强机器人领域国际交流合作
（三）加大国家政策扶持力度
1.设立产业发展投资基金
2.开展税收优惠试点工作
3.支持国内品牌推广应用
4.鼓励国内企业收购外企
5.鼓励社会资本参与发展
附表1全球机器人技术与产业发展历程
附表2全球机器人领域重点企业介绍
附表3我国机器人技术与产业发展历程
附表4国内外机器人产业链各环节发展现状对比
附表5 2013年国内机器人企业竞争力分析
附 区域创新的典范——马萨诸塞州机器人产业集群发展概况及分析
