第1章 绪论

1.1无源定位技术概述

1.2最小二乘估计理论与方法概述

1.3无源定位中的最小二乘估计理论与方法研究现状

1.4三种典型的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型

1.4.1三种典型的无源定位体制简介

1.4.2常用定位观测方程的代数模型

1.5本书的内容结构安排

参考文献

第2章 数学和统计信号处理预备知识

2.1矩阵理论中的若干预备知识

2.1.1矩阵的秩

2.1.2矩阵求逆公式

2.1.3半正定矩阵和正定矩阵

2.1.4三种矩阵分解

2.1.5 Moore-Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵

2.2多维函数分析和优化理论中的若干预备知识

2.2.1多维函数分析中的若干基本概念

2.2.2无约束优化问题的最优性条件及其数值优化算法

2.2.3求解含等式约束优化问题的拉格朗日乘子法

2.3统计信号处理中的若干预备知识

2.3.1 Gramer-Rao界定理

2.3.2最大似然估计及其渐近统计最优性分析

2.3.3加权最小二乘估计及其与最大似然估计的等价性

2.4本章总结

参考文献

第3章 无源定位中的非线性加权最小二乘估计理论与方法

3.1非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界

3.1.1无系统误差条件下的非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界

3.1.2系统误差存在条件下的非线性观测模型及参数估计Gramer-Rao界

3.2无系统误差条件下的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

3.2.1定位优化模型及其数值迭代算法

3.2.2定位解Nlwls-a的理论性能分析

3.3系统误差存在条件下的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

3.3.1系统误差存在条件下定位解Nlwls-a的理论性能分析

3.3.2两种抑制系统误差的迭代算法

3.3.3定位解Nlwls-b1和Nlwls-b2的理论性能分析

3.4定位算例与仿真实验

3.4.1定位算例的模型描述

3.4.2定位算例的仿真实验

3.5本章总结

参考文献

第4章 无源定位中的伪线性加权最小二乘估计理论与方法

4.1非线性观测方程的伪线性观测模型

4.2无系统误差条件下的伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

4.2.1定位优化模型及其闭式解

4.2.2定位解Plwls-a的理论性能分析

4.3系统误差存在条件下的伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

4.3.1系统误差存在条件下定位解Plwls-a的理论性能分析

4.3.2抑制系统误差的伪线性加权最小二乘定位解

4.3.3系统误差存在条件下定位解Plwls-b的理论性能分析

4.4定位算例与仿真实验

4.4.1定位算例的模型描述

4.4.2定位算例的仿真实验

4.5本章总结

参考文献

第5章 无源定位中的两步伪线性加权最小二乘估计理论与方法

5.1非线性观测方程的两步伪线性化观测模型

5.2无系统误差条件下的两步伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

5.2.1两步定位优化模型及其闭式解

5.2.2定位解Tplwls-a的理论性能分析

5.3系统误差存在条件下的两步伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

5.3.1系统误差存在条件下的定位解Tplwls-a的理论性能分析

5.3.2抑制系统误差的两步伪线性加权最小二乘定位解

5.3.3系统误差存在条件下定位解Tplwls-b的理论性能分析

5.4定位算例与仿真实验

5.4.1定位算例的模型描述

5.4.2定位算例的仿真实验

5.5本章总结

参考文献

第6章 无源定位中的约束总体最小二乘估计理论与方法

6.1非线性观测方程的伪线性观测模型

6.2无系统误差条件下的约束总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

6.2.1定位优化模型

6.2.2数值迭代算法

6.2.3定位解Ctls-a的理论性能分析

6.3系统误差存在条件下的约束总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

6.3.1系统误差存在条件下定位解Ctls-a的理论性能分析

6.3.2抑制系统误差的约束总体最小二乘定位算法

6.3.3系统误差存在条件下定位解Ctls-b的理论性能分析

6.4定位算例与仿真实验

6.4.1定位算例的模型描述

6.4.2定位算例的仿真实验

6.5本章总结

参考文献

第7章 无源定位中的结构总体最小二乘估计理论与方法

7.1非线性观测方程的伪线性化模型

7.2无系统误差条件下的结构总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

7.2.1定位优化模型

7.2.2数值迭代算法

7.2.3定位解Stls-a的理论性能分析

7.3系统误差存在条件下的结构总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

7.3.1系统误差存在条件下定位解Stls-a的理论性能分析

7.3.2抑制系统误差的结构总体最小二乘定位算法

7.3.3系统误差存在条件下定位解Stls-b的理论性能分析

7.4定位算例与仿真实验

7.4.1定位算例的模型描述

7.4.2定位算例的仿真实验

7.5本章总结

参考文献

第8章 无源定位中的二次等式约束伪线性加权最小二乘估计理论与方法

8.1非线性观测方程的伪线性化模型

8.2无系统误差条件下的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

8.2.1定位优化模型及其解

8.2.2定位解Qcplwls-a的理论性能分析

8.3系统误差存在条件下的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

8.3.1系统误差存在条件下定位解Qcplwls-a的理论性能分析

8.3.2抑制系统误差的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位算法

8.3.3系统误差存在条件下定位解Qcplwls-b的理论性能分析

8.4定位算例与仿真实验

8.4.1定位算例的模型描述

8.4.2定位算例的仿真实验

8.5本章总结

参考文献

第9章 无源定位中的含等式约束非线性加权最小二乘估计理论与方法

9.1含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界

9.1.1无系统误差条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界

9.1.2系统误差存在条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界

9.2无系统误差条件下含等式约束的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

9.2.1定位优化模型及其数值迭代算法

9.2.2定位解Cnlwls-a的理论性能分析

9.3系统误差存在条件下含等式约束的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

9.3.1系统误差存在条件下定位解Cnlwls-a的理论性能分析

9.3.2两种抑制系统误差的迭代算法

9.3.3定位解Cnlwls-b1和定位解Cnlwls-b2的理论性能分析

9.4定位算例与仿真实验

9.4.1定位算例的模型描述

9.4.2定位算例的仿真实验

9.5本章总结

参考文献

第10章 无源定位中的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘估计理论与方法

10.1非线性观测方程的伪线性化模型

10.2无系统误差条件下的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

10.2.1定位优化模型及其解

10.2.2定位解Tqcplwls-a的理论性能分析

10.3系统误差存在条件下的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析

10.3.1系统误差存在条件下定位解Tqcplwls-a的理论性能分析

10.3.2抑制系统误差的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位算法

10.3.3系统误差存在条件下定位解Tqcplwls-b的理论性能分析

10.4定位算例与仿真实验

10.4.1定位算例的模型描述

10.4.2定位算例的仿真实验

10.5本章总结

参考文献

第11章 无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法的若干推广

11.1目标位置状态向量与系统参量的联合估计

11.1.1联合估计优化模型及其闭式解

11.1.2理论性能分析

11.1.3定位算例与仿真实验

11.2多目标位置状态向量的联合估计

11.2.1多目标联合定位的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界

11.2.2多目标联合定位的约束总体最小二乘估计方法

11.2.3定位算例与仿真实验

11.3校正源存在条件下的目标位置状态向量估计

11.3.1校正源存在条件下的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界

11.3.2校正源存在条件下的非线性加权最小二乘估计方法及其理论性能分析

11.3.3定位算例与仿真实验

11.4本章总结

参考文献

附录

附录A

附录B

附录C

附录D

附录E

附录F

附录G

附录H

附录I