绪论

项目一 工业机器人搬运工作站系统集成

任务一 工业机器人搬运工作站的认识

任务二 搬运工作站工业机器人的选型

任务三 搬运工作站PLC系统的设计

任务四 搬运工作站外围控制系统的设计

任务五 工业机器人搬运工作站的系统设计

项目二 工业机器人弧焊工作站系统集成

任务一 工业机器人弧焊工作站的认识

任务二 弧焊机器人的选型

任务三 弧焊工作站焊接系统的设计

项目三 工业机器人点焊工作站系统集成

任务一 工业机器人点焊工作站的认识

任务二 点焊机器人的选型

任务三 点焊工作站点焊系统的设计

项目四 工业机器人自动生产线系统集成

任务一 工业机器人自动生产线工作站的认识

任务二 NJ PLC的基本使用

任务三 自动生产线伺服控制系统的设计

任务四 伺服系统NJ控制的设计

任务五 数控机床接口电路的设计

任务六 工业机器人自动生产线工作站的系统设计

附录

附录A DX100通用用途I/O信号定义、接线图

附录B DX100弧焊用途I/O信号定义、接线图

附录C DX100点焊用途I/O信号定义、接线图