第一章 计算机控制系统概述

1-1 计算机控制系统发展概况

1-2 计算机控制系统的构成和分类

1-3 控制用计算机的特点和要求

1-4 计算机控制系统的发展趋向

1-5 计算机控制系统举例

思考题

参考文献

第二章 计算机控制系统的理论基础

2-1 连续线性系统的扼要回顾

2-2 线性离散系统的数学描述

2-3 Z变换

2-4 离散系统的传递函数

习题

参考文献

第三章 计算机控制系统的控制规律

3-1 PID控制

3-2 复杂控制规律

3-3 史密斯（Smith）预估控制

3-4 解耦控制

3-5 时间最优控制

思考题

参考文献

第四章 计算机控制系统的设计和综合

4-1 概述

4-2 按“模拟系统”设计方法进行设计

4-3 离散设计方法

4-4 计算机控制系统的状态空间设计法

4-5 控制算法的实现方法

习题

参考文献

第五章 计算机控制系统的实现

5-1 概述

5-2 计算机控制系统的部件

5-3 实际例子

思考题

参考文献

第六章 实时操作系统

6-1 实时操作系统的主要功能、结构和部件

6-2 中断处理

6-3 处理机管理

6-4 设备管理

6-5 存贮管理

6-6 文件管理

思考题

参考文献

第七章 计算机控制系统应用实例

7-1 连续生产过程的计算机控制实例

7-2 计算机在位移、速度和加速度控制方面的应用实例

7-3 微处理机控制的智能数字仪表

7-4 分级控制系统的简单介绍

思考题

参考文献

第八章 计算机控制系统的发展趋势

8-1 总体分散型控制系统

8-2 典型的分散型控制系统的配置

8-3 基本控制器的结构

8-4 分散型控制系统的安全性保障

思考题

参考文献

附录A 离散化方法应用举例

附录B 拉氏变换和Z变换表

附录C 离散系统的两个实验