第1章 dsPIC33F系列DSC简介

1.1 MCU、DSC与DSP

1.2 Microchip公司MCU和dsPIC系列产品简介

1.3 dsPIC33F中的GP、MC、GS系列的区别

1.4 dsPIC33F通用系列（GP）性能简介

1.5 程序存储器

1.6 数据存储器

1.7 CPU结构

1.7.1 工作寄存器阵列W0～W15

1.7.2 W0和文件寄存器指令

1.7.3 W寄存器和字节模式指令

1.7.4 影子寄存器

1.7.5 DO循环影子寄存器

1.7.6 未初始化的W寄存器的复位

1.7.7 软件堆栈指针

1.8 中断系统

1.9 开发工具的支持

第2章 C30及开发环境介绍

2.1 C30与标准C（ANSI C）的差别

2.1.1 关键字差别

2.1.2 语句差别

2.1.3 表达式差别

2.1.4 C30的头文件与引用

2.2 行内汇编

2.3 C30的数据类型

2.4 内建函数

2.5 C30在MPLAB IDE中的使用

2.5.1 项目的建立与编译

2.5.2 C30程序的仿真与调试

第3章 I/O口

3.1 I/O口概况

3.2 与I/O相关的寄存器

3.3 漏极开路配置

3.4 配置模拟端口引脚

3.5 输入状态变化与弱上拉

3.6 外设引脚的可重映射功能选择

3.6.1 控制外设引脚选择

3.6.2 控制配置改变

第4章 中断

4.1 中断概述

4.2 中断向量表

4.3 中断控制和状态寄存器

4.4 中断设置过程

4.4.1 中断的初始化

4.4.2 中断服务程序

4.4.3 陷阱服务程序

4.4.4 禁止中断

4.5 中断程序示例

第5章 系统配置

5.1 器件配置综述

5.2 FBS配置寄存器

5.3 FSS配置寄存器

5.4 FGS配置寄存器

5.5 FOSCSEL配置寄存器

5.6 FOSC配置寄存器

5.7 FWDT配置寄存器

5.8 FPOR配置寄存器

5.9 FICD配置寄存器

第6章 振荡器配置与应用

6.1 dsPIC33F的时钟概况

6.1.1 PLL配置

6.1.2 与振荡器相关的寄存器介绍

6.2 FRC振荡器

6.3 主振荡器（XT、HS或EC）

6.4 辅助振荡器（LP或SOSC）

6.5 低功耗内部振荡器（LPRC）

6.6 时钟切换

6.6.1 时钟切换工作原理

6.6.2 使能时钟切换

6.6.3 振荡器切换步骤

第7章 定时器

7.1 定时器Timerl

7.1.1 特点及简介

7.1.2 相关寄存器介绍

7.1.3 实例

7.2 定时器Timer2/3、Timer4/5、Timer6/7、Timer8/9

7.2.1 功能说明

7.2.2 相关寄存器

7.2.3 32位定时／计数器

第8章 输入捕捉IC

8.1 概述

8.2 相关寄存器介绍

第9章 输出比较OC

9.1 概述

9.2 相关寄存器介绍

9.3 输出比较OC的工作方式

9.3.1 单次比较模式（低电平有效和高电平有效）

9.3.2 翻转模式

9.3.3 延迟单次模式

9.3.4 连续脉冲模式

9.3.5 PWM模式（带故障保护与不带故障保护）

第10章 模／数转换器ADC

10.1 概述

10.2 ADC和DMA

10.3 相关寄存器介绍

10.4 ADC转换的相关参数与设置

10.4.1 ADC转换时钟周期TAD

10.4.2 ADC转换触发源

10.4.3 采样多路开关

10.4.4 ADC参考电压的选择

10.5 无DMA模块的ADC实例

10.6 带DMA模块的ADC实例

第11章 异步串行通信UART

11.1 概述

11.2 发送器

11.3 接收器

11.4 UART波特率发生器（BRG）

11.5 相关寄存器

11.6 UARTx的几种工作方式

11.6.1 奇偶校验

11.6.2 环回模式

11.6.3 自动波特率检测

11.6.4 发送间隔字符

11.6.5 UARTx与DMA

第12章 SPI通信接口

12.1 简介

12.2 相关寄存器

12.3 SPI模块的工作模式

12.3.1 8位／16位模式

12.3.2 主／从模式

12.3.3 SPI帧模式

12.4 相关工作模式的时序图

第13章 I2C通信接口

13.1 简介

13.2 波特率发生器

13.3 I2C地址

13.4 I2C相关控制寄存器

13.5 I2C总线特性

13.5.1 I2C协议

13.5.2 I2C报文协议的几个基本内容

13.6 作为主器件在单主机环境下通信

13.6.1 产生启动总线事件

13.6.2 发送数据到从器件

13.6.3 接收来自从器件的数据

13.6.4 应答产生

13.6.5 产生停止总线事件

13.6.6 产生重复启动总线事件

13.7 作为从器件通信

13.7.1 检测启动和停止条件

13.7.2 检测地址

13.7.3 接收来自主器件的数据

13.7.4 发送数据到主器件

第14章 电机控制PWM模块

14.1 简介

14.2 PWM的时基与工作模式

14.2.1 PWM的时基

14.2.2 PWM的工作模式

14.2.3 PWM的分频

14.2.4 PWM的周期

14.2.5 PWM对齐方式

14.2.6 PWM占空比比较单元

14.2.7 互补PWM操作

14.2.8 死区发生器

14.2.9 PWM输出引脚及相关控制

14.2.10 PWM故障引脚

14.2.11 PWM更新锁定

14.2.12 PWM特殊事件触发器

14.2.13 CPU休眠模式与空闲模式下的PWM操作

14.3 PWM的相关寄存器

14.4 MCPWM的应用实例

第15章 正交编码器接口QEI模块

15.1 概述

15.2 相关寄存器介绍

15.3 16位向上／向下位置计数器模式

15.3.1 位置计数器错误检查

15.3.2 位置计数器复位

15.4 x2与x4模式的区别

15.5 POS1CNT与MAX1CNT匹配复位计数器

15.6 索引脉冲复位计数器

15.7 可编程数字噪声滤波器

15.8 备用16位定时／计数器

15.9 正交编码器接口中断

第16章 直接数据存取控制器DMA

16.1 简介

16.2 DMA寄存器

16.3 DMA工作模式

16.3.1 字节或字传输

16.3.2 寻址模式

16.3.3 DMA传输方向

16.3.4 空数据外设写模式

16.3.5 连续数据块或单数据块的工作

16.3.6 乒乓模式

16.3.7 手动传输模式

16.3.8 DMA请求源选择

16.4 DMA中断和陷阱

16.5 DMA实例

第17章 CAN总线模块ECAN

17.1 概述

17.2 帧类型

17.3 工作模式

17.3.1 初始化模式

17.3.2 禁止模式

17.3.3 正常工作模式

17.3.4 监听模式

17.3.5 监听所有报文模式

17.3.6 环回模式

17.4 报文接收

17.4.1 接收缓冲器

17.4.2 FIFO缓冲器模式

17.4.3 报文接收过滤器

17.4.4 报文接收过滤器屏蔽寄存器

17.4.5 接收错误

17.4.6 接收中断

17.5 报文发送

17.5.1 发送缓冲器

17.5.2 发送报文优先级

17.5.3 发送过程

17.5.4 远程发送请求的自动处理

17.5.5 中止报文发送

17.5.6 发送错误

17.5.7 发送中断

17.6 波特率设置

17.6.1 位时序

17.6.2 预分频比设置

17.6.3 传播时间段

17.6.4 相位缓冲段

17.6.5 采样点

17.6.6 同步

17.7 相关寄存器

附录A 内建函数介绍

A.1 内建函数列表

A.2 内建函数

参考文献