项目1初识机器人ZKRT-300

1.1 项目描述

1.2 项目目标

1.3 项目实施

学习任务1 机器人的技术参数

学习任务2机器人的基本组成

1.4 项目评价

1.5 项目总结

1.6 项目拓展

1.7 项目巩固

项目2机器人ZKRT-300的安装

2.1 项目描述

2.2 项目目标

2.3 项目实施

学习任务1 手爪部件安装

学习任务2 平移部件安装

学习任务3 升降部件安装

学习任务4 回转部件安装

学习任务5 底盘部件安装

学习任务6 机器人的总装

2.4 项目评价

2.5 项目总结

2.6 项目拓展

2.7 项目巩固

项目3机器人ZKRT-300的调试

3.1 项目描述

3.2 项目目标

3.3 项目实施

学习任务1 电源调试

学习任务2传感器调试

学习任务3 电机调试

学习任务4 同步带调试

学习任务5 定位调试

学习任务6 回转间隙调试

学习任务7 软件调试

3.4 项目评价

3.5 项目总结

3.6 项目拓展

3.7 项目巩固

项目4机器人ZKRT-300的控制

4.1 项目描述

4.2 项目目标

4.3 项目实施

学习任务1 控制平台介绍

学习任务2 上肢动作

学习任务3底盘动作

学习任务4 物料自动堆垛与载运

4.4 项目评价

4.5 项目总结

4.6 项目拓展

4.7 项目巩固

项目5机器人ZKRT-300的维护

5.1 项目描述

5.2 项目目标

5.3 项目实施

学习任务1 机器人维护原则

学习任务2 机器人组件维护与保养

学习任务3机器人维护与修理

5.4 项目评价

5.5 项目总结

5.6 项目拓展

5.7 项目巩固

附录1 2012年辽宁省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项规程

附录2 2012年江苏省职业院校技能大赛机器人技术应用赛项样题

附录3 2012年全国职业院校技能大赛机器人技术应用赛项任务样题

附录4 2012年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项规程

参考文献