第一部分 自组织群机器人系统

第一章 形态机器人学——机器人系统形态和神经的一种进化发展的自组织方法

1 形态机器人学的介绍

2 多细胞形态形成的计算模型

3 群机器人的形态自组织

4 用于自组织重构的形态模块化机器人

5 形态脑－体的共同发育

6 关于进化发育机器人学（Evo-Devo-Robo）

7 结论

致谢

参考文献

第二章 如何设计机器人机体和机器人群？——具身自组织系统中的仿生、拟生和人工进化

1 介绍

2 群机器人学中的仿生和拟生

3 机器人机体的进化自组织控制结构

4 控制器网络拓扑到体形的进化成形

5 讨论

参考文献

第三章 喧嚣和嘈杂环境中的多体集群控制算法

1 介绍

2 集群背景和问题提出

3 追踪移动目标的适应性集群控制

4 嘈杂环境中多机体的集群控制

5 稳定性分析

6 实验结果

7 结论和未来的工作

参考文献

第四章 遗传激励

1 背景：自然和社会系统中的激励

2 人工激励的相关工作

3 所提出的框架

4 实验

5 讨论

6 结论

参考文献

第五章 从蚁群到机器人和从机器人到蚁群：机器人如何促进对动物集体行为的研究

1 介绍

2 为何机器人学对社会行为的研究有用？

3 结论

致谢

参考文献

第二部分 自重构模块化机器人

第六章 异构多机器人组织的自优化自组装

1 介绍

2 一般的自组装方案

3 优化控制器：从φs至φ的转变以及约束的作用

4 基于约束的优化

5 成组和缩放方法

6 执行情况和结果

7 结论

参考文献

第七章 模块化机器人的形态自重构

1 介绍

2 多细胞形态形成

3 一种通用的分层形态模型

4 Cross-Cube RM机器人的自重构

5 Cross-Ball RM机器人的自重构

6 结论

致谢

参考文献

第八章 自组装机器人中的基本问题和Tribolon平台上分异的一种案例研究

1 自组装

2 自组装中的主要问题

3 案例研究

4 结论

致谢

参考文献

第三部分 机器人系统中的自主式智力开发

第九章 类人脑的时间处理

1 介绍

2 大脑模型的五个部分

3 生物发育

4 为何是自主神经发育？

5 基本组成部分

6 脑叶成分分析

7 表示的出现

8 特性

9 实验结果

10 结论

参考文献

第四部分 特殊应用

第十章 关于多头绒泡菌机器人

1 介绍

2 实验

3 基于粒子模型中振荡输运现象的出现

4 结果

5 结论和讨论

致谢

参考文献

第十一章 使用有机计算原理开发自组织机器人单元

1 介绍

2 挑战

3 架构

4 一个自适应生产单元的例子

5 结论

致谢

参考文献