第一章 直流调速系统概述

第二章 开环直流调速系统

2—1 开环直流调速系统的结构及原理

2—2开环直流调速系统的稳态性能分析

实训1 开环直流调速系统的接线与调试

实训2 直流调速柜开环系统的调试与故障排除

第三章 单闭环直流调速系统

3—1 转速负反馈单闭环直流调速系统

3—2转速负反馈单闭环无静差直流调速系统

3—3带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统

3—4带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统

实训3 转速负反馈单闭环直流调速系统的接线与调试

实训4转速负反馈单闭环无静差直流调速系统的接线与调试

实训5 直流调速柜电压负反馈单闭环直流调速系统的调试与故障排除

第四章 双闭环直流调速系统

实训6 双闭环直流调速系统的接线与调试

实训7 直流调速柜双闭环系统的调试与故障排除

附录

附录1 小容量晶闸管-电动机单闭环有静差调速系统实例

附录2 全数字式直流调速器