第1章 绪论

第2章 静压液浮陀螺平台系统的功能、组成及原理

2.1静压液浮陀螺平台系统的功能综述

2.2静压液浮陀螺平台系统的组成

2.3静压液浮陀螺平台系统的工作原理

第3章 静压液浮陀螺平台系统的总体设计

3.1平台框架系统

3.2惯性仪表及元件的选取

3.3平台上仪表安装取向的确定

3.4静压液浮陀螺平台系统的布局设计

3.5静压液浮陀螺平台系统的回路设置

3.6平台电路箱

3.7静压液浮陀螺平台系统信号流程的设计

3.8静压液浮陀螺平台系统的极性设计

3.9平台温控系统的设置

3.10静压液浮陀螺平台结构的特点

3.11静压液浮陀螺平台轴上干扰力矩的估算

3.12静压液浮陀螺平台转动惯量的估算

3.13静压液浮陀螺平台系统的频率设计

第4章 静压液浮陀螺平台系统的电源

4.1静压液浮陀螺平台系统电源的设置

4.2静压液浮陀螺平台系统电源箱的设计

4.3平台电源箱的温控设计

4.4平台电源箱的减振与结构特点

第5章 静压液浮技术

5.1静压液浮轴承的工作原理

5.2静压液浮轴承的设计

5.3液体螺旋泵

5.4液体螺旋泵的结构特点

5.5浮油

第6章 柱形动压气浮轴承磁滞马达

6.1磁滞马达的工作原理

6.2交流同步磁滞马达的特性

6.3柱形动压气浮轴承

6.4柱形动压气浮轴承磁滞马达的性能

第7章 静压液浮单自由度积分陀螺仪

7.1静压液浮单自由度积分陀螺仪的工作原理

7.2静压液浮单自由度积分陀螺仪的特性

7.3静压液浮单自由度积分陀螺仪的传感器和力矩器

7.4静压液浮单自由度积分陀螺仪的运动方程

7.5静压液浮单自由度积分陀螺仪的精度

7.6静压液浮单自由度积分陀螺仪输出轴上的干扰力矩

7.7静压液浮单自由度积分陀螺仪的实用漂移率误差模型

7.8静压液浮单自由度积分陀螺仪漂移率误差系数的标定方法

7.9静压液浮单自由度积分陀螺仪的可靠性

第8章 静压液浮陀螺加速度计

8.1陀螺加速度计概述

8.2静压液浮陀螺加速度计的工作原理

8.3静压液浮陀螺加速度计的运动学方程

8.4静压液浮陀螺加速度计的动力学方程

8.5静压液浮陀螺加速度计伺服回路的特性

8.6静压液浮陀螺加速度计伺服回路的传递函数

8.7静压液浮陀螺加速度计伺服回路的稳态误差分析

8.8静压液浮陀螺加速度计伺服回路的系统设计

8.9静压液浮陀螺加速度计伺服回路的电路设计

8.10永磁式直流力矩电机

8.11无刷直流力矩电机及其伺服回路

8.12变磁阻式角度传感器

8.13静压液浮陀螺加速度计输出回路的工作原理

8.14锁相倍频环路的工作原理

8.15锁相倍频环路的系统设计

8.16锁相倍频环路的系统分析

8.17输出回路中的三相时钟电路和加减识别电路

8.18静压液浮陀螺加速度计测角系统的误差分析

8.19输出回路受到干扰时对输出脉冲影响的分析

8.20静压液浮陀螺加速度计的误差模型

第9章 石英挠性摆式加速度计

9.1视加速度与比力

9.2石英挠性摆式加速度计的工作原理

9.3石英挠性摆式加速度计的组成

9.4石英挠性摆式加速度计的系统框图

9.5石英挠性摆式加速度计的输出电路

9.6石英挠性摆式加速度计的误差模型及误差分析

9.7石英挠性摆式加速度计误差系数的标定方法

第10章 静压液浮陀螺平台姿态角测量系统

10.1平台姿态角测量系统的组成及工作原理

10.2双通道正、余弦旋转变压器

10.3平台姿态角传感器的变换电路

10.4平台姿态角传感器粗通道误差分析

10.5平台姿态角传感器精通道误差分析

10.6平台姿态角传感器的动态误差

10.7减小波形畸变引起角度误差的方法

10.8平台姿态角传感器的几个问题

第11章 静压液浮陀螺平台系统稳定回路

11.1平台系统稳定回路的功能及组成

11.2平台信号分解器和平台力矩电机

11.3静压液浮陀螺平台系统稳定回路的工作原理

11.4静压液浮陀螺平台系统稳定回路的传递函数

11.5静压液浮陀螺平台系统稳定回路的力矩刚度

11.6静压液浮陀螺平台系统稳定回路的误差分析

11.7陀螺输出轴上的干扰力矩对平台系统稳定回路的影响

11.8静压液浮陀螺平台系统稳定回路的系统设计

11.9静压液浮陀螺平台系统稳定回路的电路设计

11.10静压液浮陀螺平台系统稳定回路的失效模式

11.11平台系统稳定回路的“失稳”试验

第12章 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路

12.1静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的功能和组成

12.2静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的工作原理

12.3静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的传递函数

12.4静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的误差分析

12.5静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的系统设计

12.6静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的电路设计

12.7静压液浮陀螺平台系统粗锁回路中的几个问题

第13章 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路

13.1静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的功能和组成

13.2静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的工作原理

13.3静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的传递函数

13.4静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的误差分析

13.5静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的系统设计

13.6静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的电路设计

13.7静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路中的几个问题

第14章 静压液浮陀螺平台系统调平回路

14.1静压液浮陀螺平台系统调平回路的功能及组成

14.2静压液浮陀螺平台系统调平回路的工作原理

14.3静压液浮陀螺平台系统调平回路的传递函数

14.4静压液浮陀螺平台系统调平回路的系统设计和电路设计

14.5静压液浮陀螺平台系统调平回路中的几个问题

第15章 静压液浮陀螺平台减振系统

15.1静压液浮陀螺平台减振的意义

15.2振动的基本概念

15.3静压液浮陀螺平台系统的减振方法

15.4静压液浮陀螺平台减振器参数的确定

15.5平台减振器的设计

15.6平台减振器的试验

第16章 静压液浮陀螺平台恒温控制系统

16.1静压液浮陀螺平台的恒温控制与温控点的确定

16.2静压液浮陀螺平台恒温控制方案

16.3静压液浮陀螺平台的传热途径与热阻

16.4静压液浮陀螺平台加温系统

16.5静压液浮陀螺平台制冷系统

16.6轴流风扇的应用

16.7静压液浮陀螺平台恒温系统的几个问题

16.8制冷剂性能对制冷系统的影响

第17章 静压液浮陀螺平台系统误差系数自标定技术

17.1平台系统误差系数自标定技术概述

17.2静压液浮陀螺平台系统状态的设置与状态控制

17.3静压液浮陀螺平台系统位置的设置

17.4静压液浮陀螺平台系统位置设置的控制原理

17.5平台系统转位控制和误差系数自标定时的程序设计

17.6静压液浮陀螺平台系统瞄准接口与状态控制

17.7静压液浮单自由度陀螺仪误差系数自标定

17.8加速度计误差系数自标定

第18章 静压液浮陀螺平台系统的测试及试验

18.1静压液浮陀螺平台系统的测试原理

18.2静压液浮陀螺平台系统中参数的测试方法

18.3加速度计安装误差的标定

18.4静压液浮陀螺平台系统的试验

第19章 静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容性

19.1静压液浮陀螺平台系统电磁兼容性设计的意义

19.2静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容环境分析

19.3静压液浮陀螺平台系统中电磁干扰的传播途径

19.4静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容设计

19.5静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容试验

第20章 静压液浮陀螺平台系统的可靠性

20.1平台系统可靠性概述

20.2静压液浮陀螺平台系统的可靠性分析

20.3静压液浮陀螺平台系统的可靠性预计

20.4平台系统的故障树分析法

20.5静压液浮陀螺平台系统的故障模式及影响性分析

20.6静压液浮陀螺平台系统的可靠性增长

20.7静压液浮陀螺平台系统的可靠性评定

第21章 静压液浮陀螺平台系统误差模型

21.1静压液浮陀螺平台系统误差模型的意义

21.2静压液浮陀螺平台系统静差模型

21.3静压液浮陀螺平台系统轴间交链问题

21.4静压液浮陀螺平台系统动差模型

21.5静压液浮单自由度陀螺仪漂移率误差模型的简化

21.6静压液浮陀螺平台系统误差补偿模型

参考文献

后记