第一章 绪论

1-1 本课程研究的对象与内容

1-2 学习本课程的目的

1-3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题

复习思考题

第二章 机构的组成及其自由度的计算

2-1 机构的组成

2-2 机构运动简图

2-3 机构具有确定运动的条件

2-4 平面机构自由度的计算

2-5 计算平面机构的自由度时应注意的事项

复习思考题

习题

第三章 平面机构的速度分析

3-1 机构运动分析的任务和方法

3 2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析

3-3 用相对运动图解法作平面机构的速度分析

3-4 用解析法作机构的运动分析

复习思考题

习题

第四章 机械中的摩擦及机械效率

4-1 作用在机械上的力

4-2 机械的效率

4-3 机械的自锁

4-4 运动副中的摩擦力

复习思考题

习题

第五章 机械的平衡

5-1 机械平衡的目的及内容

5-2 转子的平衡

5-3 转子的平衡精度

5-4 机械的平衡

复习思考题

习题

第六章 机械的运转及其速度波动的调节

6-1 概述

6-2 机械的运动方程式

6-3 机械运动方程式的求解

6-4 在稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

6-5 机械的非周期性速度波动及其调节

复习思考题

习题

第七章 平面连杆机构及其设计

7-1 概述

7-2 平面四杆机构的类型及应用

7-3 有关四杆机构的一些基本知识

7-4 平面四杆机构的设计

复习思考题

习题

第八章 凸轮机构及其设计

8-1 凸轮机构的应用和分类

8-2 推杆常用的运动规律

8-3 凸轮轮廓曲线的设计

8-4 凸轮机构的压力角与凸轮的基圆半径

8-5 圆柱凸轮机构概述

复习思考题

习题

第九章 齿轮机构及其设计

9-1 齿轮机构的应用与分类

9-2 齿廓啮合基本定律

9-3 渐开线齿廓

9-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸

9-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

9-6 渐开线齿轮的加工

9-7 变位齿轮概述

9-8 斜齿圆柱齿轮传动

9-9 蜗轮蜗杆传动

9-10 圆锥齿轮传动

9-11 具有其它曲线齿廓的齿轮传动简介

复习思考题

习题

第十章 轮系

10-1 轮系的分类

10-2 定轴轮系的传动比

10-3 周转轮系的传动比

10-4 复合轮系的传动比

10-5 轮系的应用

10-6 其它新型的轮系传动简介

复习思考题

习题

第十一章 其它常用机构

11-1 万向铰链机构

11-2 螺旋机构

11-3 棘轮机构

11-4 槽轮机构

11-5 不完全齿轮机构

11-6 凸轮式间歇运动机构

复习思考题

习题

第十二章 机构的选型与组合

12-1 概述

12-2 机构的选型及组合

12-3 机器的工作循环图

复习思考题

习题

参考书目