绪论

0.1鱼雷力学的研究意义

0.2鱼雷力学的研究内容

第一章 坐标系与鱼雷运动参数

1.1坐标系的选择

1.2鱼雷的运动状态参数

1.3坐标转换与坐标转换矩阵

1.4鱼雷流体动力的主向量和力矩

1.5流体动力及力矩的无因次系数

第二章 鱼雷外部势流场与边界层计算

2.1鱼雷外部三维不可压缩势流理论

2.2鱼雷表面压力分布计算的面元方法

2.3鱼雷表面压力分布的计算与应用实例

2.4不可压缩黏性流体绕鱼雷的流动

2.5轴对称边界层基本方程

2.6轴对称边界层的动量积分方程及其解法

第三章 鱼雷流体位置力及位置力矩

3.1鱼雷阻力

3.2鱼雷升力

3.3鱼雷力矩

3.4鱼雷流体位置力的实验测定

第四章鱼雷流体阻尼力及阻尼力矩

4.1基本概念

4.2鱼雷鳍舵旋转导数无因次系数的确定

4.3壳体旋转导数的无因次系数

4.4确定旋转导数无因次系数的模型实验

第五章 鱼雷非定常流体动力

5.1基本概念

5.2流体的运动

5.3流体的基本动力系数

5.4附加质量的概念

5.5理想流体作用力的确定

5.6鱼雷附加质量的计算

5.7附加质量的实验测定

第六章 鱼雷运动方程组

6.1动量和动量矩定理

6.2鱼雷运动方程组

6.3鱼雷运动方程组的简化

第七章 纵向运动及运动的稳定性

7.1定常水平直线运动

7.2运动稳定性

7.3纵向运动方程组的线性化

7.4雷体特性

7.5雷体特性与动态特性的关系

7.6扰动速度对雷体特性的影响

第八章 侧向运动及运动的机动性

8.1过载的概念

8.2法向过载与运动参数的关系

8.3弹道曲率半径与法向过载的关系

8.4鱼雷在水平面内或垂直面内运动的法向过载

8.5需用和可用法向过载

8.6侧向运动

8.7侧向稳定性

8.8回转半径

8.9鱼雷的横滚

8.10横滚对鱼雷运动的影响

8.11回旋过深

第九章 鱼雷发射安全性分析

9.1鱼雷发射管内末弹道安全性

9.2鱼雷在潜艇出口部运动的安全性

第十章 鱼雷导引弹道

10.1概述

10.2相对运动方程

10.3导引方法

10.4尾追法

10.5固定提前角导引法

10.6平行接近法

10.7比例接近法

10.8三点法

10.9逐次变提前角导引法

第十一章 鱼雷空化

11.1空化现象及其类型

11.2空化的起始

11.3空化起始条件的确定

11.4空泡溃灭时的流场

11.5空化对鱼雷阻力的影响

11.6空化噪声

11.7空化现象的实验研究

第十二章 作用在鱼雷上的非线性干扰力

12.1海浪对鱼雷的非线性干扰力

12.2海流对鱼雷运动的影响

12.3发射平台对鱼雷作用的附加流体动力

第十三章鱼雷的空投与入水

13.1概述

13.2雷一伞系统的运动方程

13.3降落伞作用力

13.4入水概念

13.5击水问题

13.6击水力的数值计算

附录

参考文献