1绪论

1.1容错控制的意义

1.1.1容错控制的研究意义

1.1.2容错控制的基本概念

1.2容错控制研究进展与现状分析

1.2.1被动容错控制

1.2.2主动容错控制

1.2.3容错控制理论近期研究的一些热点和新成果

1.3满意容错控制的提出

1.4本书内容概述

参考文献

2满意容错控制的基础问题

2.1满意容错控制的含义

2.2满意容错控制研究的可行性

2.3满意容错控制主要研究内容

2.3.1相容性分析理论

2.3.2满意容错控制设计方法

2.4故障系统模型

2.4.1 0-1型故障模型

2.4.2连续型增益故障模型

2.4.3区间型故障模型

2.5性能指标与条件约束集合

2.5.1几类常见性能指标

2.5.2条件约束

2.6相容性分析与控制器求解的常用算法

2.6.1基于Riccati方程的方法

2.6.2基于线性矩阵不等式的方法

参考文献

3不确定系统的满意容错控制

3.1一类不确定连续系统的满意容错控制

3.1.1问题描述

3.1.2主要结果

3.1.3仿真算例

3.2基于动态输出反馈的不确定系统满意容错控制

3.2.1问题描述

3.2.2主要结果与证明

3.2.3仿真算例

3.3具有能耗约束的满意容错控制

3.3.1问题描述

3.3.2主要结果与证明

3.3.3仿真算例

3.4一类不确定离散系统的满意容错控制

3.4.1问题描述

3.4.2主要结果

3.4.3仿真算例

3.5控制输入具有幅值和能耗约束的满意容错控制

3.5.1问题描述

3.5.2主要结果与证明

3.5.3仿真算例

3.6基于递推策略的主动满意容错控制

3.6.1基于函数观测器的故障检测与估计

3.6.2基于MPC思想的满意容错控制器设计

参考文献

4时滞系统的满意容错控制

4.1一类状态时滞区间系统的鲁棒满意容错控制

4.1.1问题描述

4.1.2主要结果

4.1.3仿真算例

4.2具有状态和输入时滞区间系统的满意容错控制

4.2.1系统与问题描述

4.2.2主要结果

4.2.3仿真算例

4.3一类非线性不确定时滞系统满意容错控制

4.3.1问题描述

4.3.2主要结果与证明

4.3.3仿真算例

4.4时滞相关的非线性时滞系统鲁棒H∞容错控制

4.4.1问题描述

4.4.2主要结果与证明

4.4.3结论

参考文献

5非线性系统的满意容错控制

5.1一类不确定非线性系统的鲁棒满意容错控制

5.1.1问题描述

5.1.2主要结果与证明

5.1.3仿真算例

5.2一类非线性系统的被动满意容错控制

5.2.1系统故障模型

5.2.2问题描述

5.2.3被动满意容错控制器设计

5.2.4仿真算例

5.3非线性系统的故障检测与估计

5.3.1基于观测器的自适应故障估计器设计

5.3.2故障检测与评价

5.3.3仿真算例

5.4非线性系统的主/被动集成满意容错控制方法

5.4.1主/被动集成满意容错控制方案

5.4.2主动容错控制器的设计

5.4.3主动容错控制器的递推算法

5.4.4仿真算例

5.5一类离散模糊不确定系统的满意容错控制

5.5.1问题描述

5.5.2主要结果与证明

5.5.3仿真算例

5.6一类连续模糊系统的满意容错控制

5.6.1问题描述

5.6.2主要结果与证明

5.6.3仿真算例

参考文献

6网络化控制系统的满意容错控制

6.1一类有界丢包NCS系统的保成本满意容错控制

6.1.1问题描述

6.1.2主要结果与证明

6.1.3仿真算例

6.2具有马尔可夫丢包的NCS系统主动满意容错控制

6.2.1问题描述

6.2.2主要结果与证明

6.2.3仿真算例

6.3具有随机时延不确定NCS系统的鲁棒H∞满意容错控制

6.3.1问题描述

6.3.2主要结果与证明

6.3.3仿真算例

6.4一类模糊非线性NCS系统鲁棒H∞满意容错控制

6.4.1问题描述

6.4.2主要结果与证明

6.4.3仿真算例

参考文献

7结语