第1章 MATLAB概述

1.1 MATLAB简介

1.1.1 MATLAB的发展

1.1.2 MATLAB的优点

1.1.3 MATLAB的缺点

1.2 MATLAB的安装

1.3 MATLAB操作界面介绍

1.3.1命令窗口

1.3.2命令历史窗口

1.3.3工作空间窗口

1.3.4当前目录窗口

1.4 MATLAB帮助系统

1.4.1帮助窗口

1.4.2帮助命令

1.4.3 MATLAB远程帮助系统

1.5本章小结

第2章 MATLAB基础知识

2.1一般运算符及操作符

2.1.1运算符

2.1.2操作符

2.2数据格式显示

2.3关系运算符

2.4逻辑运算及逻辑函数

2.4.1逻辑运算

2.4.2逻辑函数

2.5字符串操作

2.5.1 MATLAB中的字符串符号

2.5.2一般通用字符串操作

2.5.3字符串比较操作

2.5.4字符串与数值间的相互转换

2.5.5进制间的转换

2.6数值数据类型

2.6.1整数

2.6.2浮点数

2.6.3整型浮点数间的操作函数

2.6.4复数

2.7函数和特殊函数简明介绍

2.8数组

2.8.1一维数组的创建

2.8.2多维数组的创建

2.8.3数组的运算

2.8.4常用的标准数组

2.8.5低维数组的寻址和搜索

2.8.6低维数组的处理函数

2.8.7高维数组的处理和运算

2.9单元数组和结构体

2.9.1单元数组的创建和操作

2.9.2单元数组函数

2.9.3结构体创建

2.9.4结构体函数

2.10本章小结

第3章 矩阵及其运算

3.1矩阵的表示

3.1.1数值矩阵的生成

3.1.2矩阵的标识

3.1.3矩阵的修改和抽取

3.1.4矩阵元素的数据变换

3.2矩阵运算

3.2.1矩阵与常数的四则运算

3.2.2矩阵的转置

3.2.3方阵的行列式

3.2.4矩阵的逆和伪逆

3.2.5矩阵和向量的范数

3.2.6矩阵的秩

3.2.7矩阵的迹

3.2.8矩阵的指数和对数运算

3.3矩阵分解

3.3.1 cholesky分解

3.3.2 LU分解

3.3.3 QR分解

3.3.4 schur分解

3.3.5奇异值分解

3.3.6特征值分解

3.3.7海森伯格形式的分解

3.4方程组求解

3.4.1线性方程组的求解

3.4.2非线性方程组的求解

3.4.3非齐次线性方程组的通解

3.5矩阵秩与线性相关性

3.5.1矩阵和向量组的秩及线性相关性

3.5.2求行阶梯矩阵及向量组的基

3.6稀疏矩阵

3.6.1稀疏矩阵的创建

3.6.2稀疏矩阵的应用

3.6.3稀疏矩阵与满矩阵的相互转换

3.7本章小结

第4章 符号及其运算

4.1符号变量的创建

4.1.1字符型数据变量的创建

4.1.2符号型数据变量的创建

4.1.3符号变量的基本操作

4.2符号表达式与符号方程创建

4.2.1符号表达式的创建

4.2.2符号方程的创建

4.2.3符号表达式的操作

4.3符号矩阵的创建

4.3.1用sym命令直接创建符号矩阵

4.3.2由数值矩阵转换为符号矩阵

4.3.3利用矩阵元素的通式创建符号矩阵

4.3.4符号矩阵及符号数组的运算

4.4符号微积分

4.4.1符号极限

4.4.2符号微分和求导

4.4.3符号积分

4.5符号积分变换

4.5.1 Fourier变换及其逆变换

4.5.2 Laplace变换及其逆变换

4.5.3 Z变换及其反变换

4.6符号代数方程求解

4.7符号微分方程求解

4.8图示化符号函数计算器

4.8.1单变量符号函数计算器

4.8.2泰勒级数逼近计算器

4.9本章小结

第5章 微分和积分

5.1极限、导数与微分

5.1.1极限

5.1.2导数与微分

5.2积分

5.2.1一元函数的积分

5.2.2二元及三元函数的数值积分

5.3化简、提取与替换代入

5.3.1化简

5.3.2提取与替换代入

5.4级数求和

5.4.1 symsum（s）

5.4.2 symsum（s，v）

5.4.3 symsum（s，v，a，b）

5.5泰勒、傅里叶级数展开

5.5.1一元函数泰勒展开

5.5.2多元函数的完全泰勒展开

5.5.3傅里叶级数展开

5.6多重积分

5.6.1二重积分

5.6.2三重积分

5.7本章小结

第6章 多元函数及常微分方程

6.1多元函数的极限、微分与极值

6.1.1多元函数的极限

6.1.2多元函数求导

6.1.3多元函数局部极值

6.1.4条件极值

6.1.5显式复合函数微分求导

6.2重积分

6.3曲线积分与曲面积分

6.3.1定义域是无向的积分

6.3.2对坐标的曲线积分和曲面积分

6.4常微分方程和偏微分方程的求解

6.4.1常微分方程的数值求解

6.4.2偏微分方程的数值求解

6.5本章小结

第7章 概率与统计

7.1概率密度函数

7.1.1连续分布密度函数

7.1.2离散分布密度函数

7.1.3抽样分布密度函数

7.2概率分布

7.2.1随机变量的累加分布函数

7.2.2随机变量的逆累加分布函数

7.2.3随机数的产生

7.2.4参数估计

7.3样本描述

7.3.1描述集中趋势的统计量

7.3.2描述离中趋势的统计量

7.3.3自助统计量

7.3.4中心矩

7.3.5相关系数

7.3.6协方差矩阵

7.4假设检验

7.4.1单个样本的t检测

7.4.2两个样本的t检测

7.4.3 z检验

7.5多元统计分析

7.5.1判别分析

7.5.2聚类分析

7.5.3因素分析

7.5.4多元方差分析

7.6回归分析

7.6.1一元回归分析

7.6.2多元回归分析

7.7本章小结

第8章 拟合与插值

8.1数据预处理

8.1.1输入数据集合

8.1.2数据的查看

8.1.3数据的预处理

8.2曲线拟合

8.2.1有关函数介绍

8.2.2曲线的参数拟合

8.2.3非参数拟合

8.2.4基本拟合界面

8.2.5多项式曲线拟合

8.3数值插值

8.3.1一维数值插值

8.3.2二维数值插值

8.3.3三维数值插值

8.3.4样条插值

8.4本章小结

第9章 优化问题

9.1优化工具箱

9.1.1优化工具箱的简介

9.1.2优化工具箱中的函数

9.1.3 foptions函数

9.2无约束最优化问题

9.2.1单变量最优化

9.2.2无约束非线性规划问题

9.3有约束最优化问题

9.3.1线性规划问题

9.3.2有约束非线性最优化问题

9.4二次规划

9.5多目标规划

9.6最小二乘最优化问题

9.6.1非线性数据（曲线）拟合

9.6.2非负线性最小二乘问题

9.6.3有约束线性最小二乘问题

9.6.4非线性最小二乘问题

9.7非线性方程（组）求解

9.7.1非线性方程的解

9.7.2非线性方程组的解

9.8本章小结

第10章 图形绘制

10.1基本绘图命令

10.1.1图形窗口简介

10.1.2基本绘图操作

10.1.3图形注释

10.1.4特殊函数

10.2二维绘图

10.2.1二维绘图命令

10.2.2交互式绘图操作

10.3三维绘图

10.3.1三维绘图命令

10.3.2三维绘图改进命令

10.3.3三维视图的可视效果控制

10.3.4三维图形的光照控制

10.3.5柱面和球面的表达

10.4本章小结

第11章 高级图像处理

11.1图形对象

11.1.1通用函数

11.1.2根对象

11.1.3轴对象

11.1.4用户控制对象

11.1.5用户菜单对象

11.2图形的高级控制

11.2.1视点控制和图像的旋转

11.2.2颜色的使用

11.2.3光照控制

11.3本章小结

第12章 MATLAB初级编程基础

12.1 M文件和P文件

12.1.1 M文件函数文件

12.1.2 M文件脚本文件

12.1.3 M文件规则与属性

12.1.4 P文件及操作

12.2 M文件编辑器

12.2.1运行M文件编辑器

12.2.2设置M文件编辑器的属性

12.3 MATLAB编程的构件

12.3.1变量

12.3.2变量的检测、传递

12.3.3运算关系与运算符号

12.3.4关键字

12.3.5指令行

12.3.6常见函数

12.4数据流结构

12.4.1顺序结构

12.4.2 if和switch选择结构

12.4.3 for和while循环结构

12.4.4 try-catch容错结构

12.4.5其他数据流结构

12.5控制命令

12.5.1 continue和break命令

12.5.2 return和pause命令

12.5.3 input和keyboard命令

12.5.4 error和warning命令

12.6本章小结

第13章 MATLAB高级编程

13.1 MATLAB函数

13.1.1主函数

13.1.2子函数

13.1.3嵌套函数

13.2字符串操作

13.2.1 eval函数

13.2.2 feval函数

13.2.3 inline内联函数

13.3变量传递与交换

13.3.1输入输出变量检测命令

13.3.2“变长度”输入输出变量

13.3.3全局变量、局部变量和持久变量

13.3.4跨空间计算与赋值

13.4 M文件的调试和剖析

13.4.1直接调试法

13.4.2工具调试法

13.4.2 Profiler分析工具

13.4.3应用实例

13.5本章小结

第14章 MATLAB句柄图形系统

14.1句柄图形基础

14.1.1图形对象概述

14.1.2图形对象句柄

14.1.3图形对象属性

14.2图形对象的创建

14.2.1创建图形窗口对象

14.2.2创建坐标轴对象

14.2.3创建曲线对象

14.2.4创建文字对象

14.2.5创建曲面对象

14.2.6核心图形对象

14.3句柄图形对象的基本操作

14.3.1设置查询图形对象属性

14.3.2设置对象的默认属性操作

14.3.3高层绘图对象操作

14.4本章小结

第15章 图形用户界面（GUI）设计

15.1图形用户界面（GUI）设计过程

15.1.1设计的一般步骤及原则

15.1.2 GUI设计的基本方式

15.2使用GUIDE创建GUI

15.2.1 GUIDE概述

15.2.2启动GUIDE

15.2.3 GUI的设计窗口简介

15.2.4使用GUIDE创建GUI步骤

15.2.5使用GUIDE创建GUI的实例

15.3 M文件创建GU

15.4本章小结

第16章 GUI高级图形设计

16.1 GUIDE常用工具

16.1.1排列工具

16.1.2对象属性检查器

16.1.3图形窗口的属性

16.1.4图形对象属性

16.2菜单和对话框

16.2.1图形对象句柄函数

16.2.2菜单

16.2.3对话框

16.2.4 GUI组态

16.2.5 GUI界面设计

16.3编程设计GUI

16.3.1 M文件及GUI数据管理

16.3.2回调函数的使用方法

16.3.3图形窗口的行为控制

16.4图形用户界面设计实例

16.4.1图形界面的实现

16.4.2行为控制的实现

16.5本章小结

第17章 GUI用户界面

17.1用户控件的概述

17.1.1用户控件种类

17.1.2用户控件属性

17.1.3回调函数

17.2综合应用实例

17.2.1双位按键、无线按键、控件区域框实例

17.2.2静态文本框、滑动键、检录框实例

17.2.3可编辑文本框、弹出框、列表框、按键实例

17.2.4 M基础文件

17.2.5编写界面程序

17.2.6 GUI程序设计

17.2.7回调子函数

17.2.8设计实例

17.3本章小结

第18章 Simulink基础概述

18.1 Simulink的基础操作

18.1.1 Simulink概述

18.1.2 Simulink安装步骤

18.1.3 Simulink启动方式

18.1.4模型窗口工具栏

18.2 Simulink仿真系统步骤

18.2.1启动添加Simulink模块库

18.2.2建立模型设置模块属性

18.2.3模块连接

18.2.4运行系统输出结果

18.3 Simulink的模块库

18.3.1 Simulink的公共模块库

18.3.2 Simulink的专业模块库

18.4 Simulink模块的基本操作

18.4.1 Simulink模型的工作原理

18.4.2模块的选定复制

18.4.3模块大小改变与旋转

18.4.4模块颜色的改变与名的改变

18.4.5模块参数设置

18.4.6连线分支与连线改变

18.4.7信号组合

18.5模型注释

18.6设置Simulink仿真系统界面

18.6.1模块框图属性编辑

18.6.2信号标签与标签传递

18.7仿真运行过程

18.7.1运行仿真

18.7.2仿真参数设置

18.7.3示波器的使用

18.8本章小结

第19章 Simulink建模与仿真

19.1 Simulink连续系统建模

19.1.1线性系统建模

19.1.2非线性系统建模

19.2子系统

19.2.1通用子系统生成的常见方法

19.2.2子系统的基本操作

19.3子系统的封装技术

19.3.1子系统封装的创建方法

19.3.2设置封装编辑器的图标编辑对话框

19.3.3设置封装编辑器的参数初始化对话框

19.3.4设置封装编辑器的文档编辑对话框

19.4条件执行子系统

19.4.1条件执行子系统概述

19.4.2条件执行子系统的建立

19.5使能子系统

19.5.1使能子系统的参数设置

19.5.2使能子系统的应用实例

19.6触发子系统

19.6.1触发子系统的种类

19.6.2触发子系统的应用实例

19.7原子子系统

19.7.1原子子系统介绍

19.7.2原子子系统的创立

19.8其他子系统

19.9本章小结

第20章 S函数和仿真系统建模

20.1 S函数概述

20.1.1 S函数基础概念

20.1.2 S函数的使用步骤

20.1.3 S函数相关概念

20.2编写S文件

20.2.1 S函数工作流程

20.2.2 S函数模板的使用

20.2.3 S函数程序代码

20.3编写CMEXS函数

20.3.1 MEX文件

20.3.2 Simstruct数据结构

20.3.3工作向量（Work Vector）

20.3.4 C MEX S函数流程

20.3.5 C MEX S函数模板

20.3.6 S函数包装

20.4本章小结

第21章 文件I/O

21.1低级文件I/O介绍

21.2文件打开和关闭

21.2.1打开文件

21.2.2关闭文件

21.3数据的读写

21.3.1读取TXT文件

21.3.2写入二进制文件

21.4文件的定位和文件的状态

21.5高级文件I/O介绍

21.5.1 Mat文件操作

21.5.2图像、声音、影片格式文件的操作

21.6本章小结

第22章 MATLAB编译器

22.1编译器的概述

22.1.1编译器的功能

22.1.2编译器的局限性

22.1.3脚本文件与函数文件的转换

22.2编译器的安装和配置

22.2.1安装MATLAB编译器

22.2.2设置MATLAB编译器

22.2.3安装MCR

22.3 MATLAB编译器编译过程

22.4 mcc编译命令

22.4.1编译命令的格式和选项

22.4.2处理脚本文件

22.4.3用mcc命令编译M文件

22.4.4编译文件的性能优化

22.5创建独立外部应用程序

22.5.1独立外部程序创建过程说明

22.5.2编译M文件

22.5.3编译包含绘图命令的M文件

22.6本章小结

第23章 应用程序接口

23.1 C语言MEX文件

23.1.1 MEX文件的结构

23.1.2创建C语言的MEX文件

23.2 MEX文件

23.2.1创建C语言的MAT文件

23.2.2创建FORTRAN语言的MAT文件

23.3 MATLAB引擎技术

23.3.1引擎技术概述

23.3.2计算引擎应用程序工作流程

23.3.3 VC调用MATLAB引擎

23.4 Java语言接口

23.4.1 MATLAB中的Java接口

23.4.2 Java接口程序应用

23.5本章小结

第24章 MATLAB混合编程技术

24.1 MATLAB混合编程概述

24.2 COM生成器

24.2.1创建nnToolKit的COM组件

24.2.2安装nnToolKit组件

24.2.3 VB调用nnToolKit神经网络工具包实现混合编程

24.2.4 CB调用nnToolKit神经网络工具包实现混合编程

24.2.5 VC调用nnToolKit神经网络工具包实现混合编程

24.3 Excel生成器

24.3.1创建nnxToolKit的Excel插件

24.3.2安装nnxToolKit组件

24.3.3 nnxToolKit组件集成到VBA

24.3.4创建图形用户界面

24.3.5保存和测试插件

24.3.6打包应用程序

24.4本章小结

第25章 MATLAB工具箱

25.1 MATLAB工具箱概述

25.1.1工具箱类型

25.1.2 MATLAB常用工具箱介绍

25.1.3 工具箱和工具箱函数的查询办法

25.1.4工具箱的扩充

25.1.5工具箱的添加

25.2 MATLAB主工具箱

25.3本章小结

第26章 信号工具箱

26.1信号、系统和信号处理的基本概念

26.1.1信号

26.1.2系统

26.1.3信号处理

26.2基本信号的表示及可视化

26.2.1正弦波

26.2.2方波

26.2.3锯齿波和三角波

26.2.4指数信号

26.2.5阶跃信号

26.2.6单位脉冲信号

26.3连续信号的时域运算与时域变换

26.3.1加（减）、乘运算

26.3.2信号的翻褶、位移、尺度变换

26.3.3卷积运算

26.4线性系统的时域分析

26.4.1脉冲响应

26.4.2阶跃响应

26.4.3对任意输入的响应

26.5连续时间信号的频域分析

26.6连续系统的复频域分析

26.6.1系统函数定义

26.6.2系统零、极点分布与系统稳定性关系

26.7信号采样与重构

26.7.1信号的采样

26.7.2信号的重构

26.8本章小结

第27章 图像处理工具箱

27.1图像处理工具箱概述

27.1.1图像处理工具函数

27.1.2 MATLAB可操作的图像文件

27.1.3图像和图像数据

27.1.4图像处理工具箱所支持的图像类型

27.1.5图像文件的读写和查询

27.1.6 MATLAB图像类型转换

27.2图像处理

27.2.1图像的灰度变换与直方图

27.2.2图像的增强滤波

27.2.3图像的空间变换

27.2.4图像边缘检测与分割