第一部分 基础篇

第1章MATLAB入门

1.1 MATLAB简介

1.1.1 MATLAB的发展历程

1.1.2 MATLAB的功能与特点

1.1.3 MATLAB的工具箱简介

1.2系统建模与仿真基础

1.2.1系统建模的方法

1.2.2仿真的基本概念

1.2.3建模与仿真的基本步骤

1.2.4建模与仿真的发展阶段

1.3习题

第2章MATLAB的使用基础

2.1 MATLAB的安装

2.2 MATLAB的启动

2.3 MATLAB的系统设置

2.4 MATLAB的集成开发环境

2.4.1工具栏

2.4.2命令窗口

2.4.3历史命令窗口

2.4.4工作空间

2.5 MATLAB的帮助系统

2.6习题

第3章MATLAB的数值计算

3.1 MATLAB常用的数据类型

3.1.1简单数值计算

3.1.2常量

3.1.3向量

3.1.4矩阵

3.2运算符

3.2.1算术运算符

3.2.2关系运算符

3.2.3逻辑运算符

3.3数值运算

3.3.1矩阵运算

3.3.2数组运算

3.3.3多项式运算

3.4常用运算函数一览

3.5常用数值算法举例

3.5.1线性方程组的求解

3.5.2微分方程的求解

3.6习题

3.7上机实验

第4章MATLAB的图形绘制

4.1二维图形的绘制

4.1.1基本图形的绘制

4.1.2多个窗口的创建

4.1.3子窗口的创建

4.1.4图形的标注

4.2特殊二维图形的绘制

4.2.1复数、向量、极坐标、对数坐标图的绘制

4.2.2柱状图、火柴杆图、饼图的绘制

4.3三维图形的绘制

4.3.1三维曲线的绘制

4.3.2三维网格图的绘制

4.3.3三维曲面图的绘制

4.3.4等高线图的绘制

4.4常用图形函数一览

4.5习题

4.6 上机实验

第5章MATLAB的程序设计

5.1 M文件

5.1.1M文件基础

5.1.2命令文件与函数文件

5.2 MATLAB的程序结构

5.2.1条件选择语句

5.2.2循环控制语句

5.2.3错误控制与循环终止

5.3图形用户界面GUI的设计

5.3.1 GUI设计向导

5.3.2 GUI控件

5 3.3 GUI设计工具

5.4 MATLAB程序设计的基本原则

5.5 MATLAB程序设计实例

5.5.1 M命令文件设计实例

5.5.2 M 函数文件设计实例

5.5.3 GUI界面设计实例

5.6习题

5.7上机实验

第6章Simulink建模与仿真基础

6.1 Simulink基础

6.1.1 Simulink的启动

6.1.2 Simulink的模型窗口

6.2 Simulink的模块库

6.2.1公共模块库

6.2.2专业模块库

6.23自定义模块库

6.3 Simulink建模的基本方法

6.3.1模型建立的基本步骤

6.3.2模块的查找与选择

6.3.3模块的基本操作

6.3.4模块参数的设置

6.3.5仿真参数的配置

6.3.6保存与运行

6.4建模与仿真分析实例

6.4.1简单连续系统的建模与仿真实例

6.4.2简单离散系统的建模与仿真实例

6.5习题

6.6上机实验

第二部分 应用篇

第7章 电路的建模与仿真分析

7.1直流稳态电路的建模与仿真分析

7.1.1支路电流法

7.1.2网孔电流法

7.1.3结点电压法

7.1.4解的正确性验证

7.2动态电路的建模与仿真分析

7.2.1 RC电路的动态过程分析

7.2.2 RL电路的动态过程分析

7.3正弦交流电路的建模与仿真分析

7.3.1阻抗的串联

7.3.2阻抗的并联与功率因数的提高

7.3.3三相交流电路

7.4直流磁路的建模与仿真分析

7.4.1磁路的串联

7.4.2磁路的并联

7.5习题

7.6上机实验

第8章 电动机的建模与仿真

8.1直流电动机的建模与仿真

8.2三相异步电动机的建模与仿真

8.2.1三相异步电动机的机械特性仿真

8.2.2三相异步电动机直接起动的建模与仿真

8.2.3两相静止坐标系下三相异步电动机的建模与仿真

8.2.4两相旋转坐标系下三相异步电动机的建模与仿真

8.3习题

8.4上机实验

第9章 测控系统的建模与仿真

9.1测控系统的典型数学模型

9.2测控系统的常用分析方法

9.2.1时域分析法

9.2.2频域分析法

9.3典型测控系统的建模与仿真

9.4习题

9.5上机实验

第10章 过程控制系统的设计与仿真

10.1过程控制系统概述

10.1.1过程控制系统的组成

10.1.2典型过程控制系统的数学模型

10.2数字PID控制器及其MATLAB实现

10.2.1数字PID控制算法

10.2.2位置PID控制算法

10.2.3连续系统的数字PID控制

10.2.4离散系统的数字PID控制

10.2.5增量式PID控制

10.2.6步进式PID控制

10.3数字PID控制仿真实例

10.3.1液位前馈—反馈控制系统设计及仿真

10.3.2锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真

10.4习题

10.5上机实验

第11章 模糊控制系统的设计与仿真

11.1模糊控制系统概述

11.1.1模糊控制系统的组成

11.1.2模糊PID控制器

11.2模糊控制器及其MATLAB实现

11.2.1模糊函数的MATLAB实现

11.2.2隶属度函数的MATLAB实现

11.2.3模糊规则的MATLAB实现

11.2.4模糊推理系统的MATLAB实现

11.3模糊控制系统仿真实例

11.4习题

11.5上机实验

参考文献