第1章 绪论

1.1机械原理课程研究的对象

1.2机械原理课程研究的内容

1.3机械原理课程的地位

第2章 平面机构的结构分析

2.1机构的组成

2.2机构运动简图

2.3机构具有确定运动的条件

2.4计算平面机构自由度的注意事项

2.5平面机构的结构分析

习题

第3章 平面机构的运动分析

3.1用瞬心法进行机构的速度分析

3.2用解析法作平面机构的运动分析

习题

第4章 平面机构的力分析

4.1机构力分析概述

4.2构件惯性力的确定

4.3用解析法进行机构动态静力分析

习题

第5章 机械中的摩擦和机械效率

5.1机械中的摩擦

5.2机械效率和自锁

5.3摩擦在机械中的应用

习题

第6章平面连杆机构

6.1连杆机构的特点及应用

6.2平面连杆机构的类型

6.3平面连杆机构的工作特性

6.4平面连杆机构的设计

习题

第7章 凸轮机构

7.1概述

7.2从动件运动规律的设计

7.3盘形凸轮廓线的设计

7.4凸轮机构基本尺寸的设计

7.5高副封闭的设计

习题

第8章 齿轮机构

8.1齿轮机构的类型

8.2齿廓啮合基本定律

8.3圆的渐开线及其性质

8.4渐开线标准直齿圆柱齿轮

8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

8.6渐开线齿廓的切削加工

8.7渐开线变位齿轮

8.8渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计

8.9斜齿圆柱齿轮机构

8.10蜗杆蜗轮机构

8.11圆锥齿轮机构

习题

第9章 轮系

9.1轮系的类型

9.2轮系的传动比

9.3轮系的功用

9.4周转轮系的齿数条件

习题

第10章 间歇运动机构

10.1间歇运动机构设计的基本问题

10.2棘轮机构

10.3槽轮机构

10.4其他间歇运动机构简介

习题

第11章 其他常用机构

11.1非圆齿轮机构

11.2螺旋机构

11.3万向铰链机构

11.4组合机构

习题

第12章 精巧机构设计实例

12.1平面机构实例

12.2空间机构实例

12.3一些原理灵活运用的机构实例

习题

第13章 机械动力学

13.1机械运转过程

13.2机械系统等效动力学模型

13.3在已知力作用下机械的真实运动

13.4机械速度波动的调节

习题

第14章 机械平衡

14.1平衡的分类与平衡方法

14.2刚性转子的平衡设计

14.3刚性转子的平衡试验

14.4平面机构的平衡简介

14.5惯性力的应用

习题

第15章 机械系统的方案设计

15.1机械执行系统的方案设计

15.2方案评价与决策

15.3机械传动系统的方案设计

习题

附录

附录1“机械原理”课程设计指导

附录2“机械原理”课程设计题目

附录3计算机辅助机构设计与分析软件简介

参考文献