第1章 机器人介绍

1.1机器人的世界

1.2机器人的组成及其工作原理

1.3机器人如何思考和行动

第2章 认识元器件

2.1基本元器件1——电阻及电位器

2.2基础实验一

2.3基本元器件2——三极管、电容

2.4基础实验二

2.5功能模块

2.6常用集成电路

2.7 MEMS器件

第3章 传感器相关电路知识

3.1传感器基础知识

3.2传感器认识实验

3.3放大电路实验——光报警器

3.4比较电路实验

3.5常用传感器及其处理电路

3.6安全报警器与综合实验

第4章 数字电路知识

4.1基本逻辑电路

4.2组合逻辑电路

4.3触发器电路

4.4简单振荡电路

4.5模数转换

第5章 执行器件相关电路知识

5.1执行器基本知识

5.2驱动电路原理

5.3继电器实验

5.4晶闸管实验

5.5数码管显示

5.6直流电动机驱动电路

5.7电动机转速调整电路

第6章 控制电路

6.1集成电路基本知识

6.2自动冲水系统

6.3温度控制闭环系统

6.4红外遥控系统

6.5自动追踪系统