开宗明义章第一：提纲挈领，启五种孝道之义理

天子章第二：天子之孝，身体力行以化万民

诸侯章第三：诸侯之孝，立身行事切合要道

卿大夫章第四：高官之孝，言行衣饰皆遵礼法

士章第五：士官之孝，忠君敬长侍奉双亲

庶人章第六：平民之孝，谨身节用以养父母

三才章第七：曾子赞孝，孔子深度释其本源

孝治章第八：以孝治国，人和方能国家安泰

圣治章第九：孝治主德，唯德威并重政令通

纪孝行章第十：子女之孝，五效三除警示后人

五刑章第十一：刑罚森严，教导世人走上正途

广要道章第十二：倡导孝义，礼敬他人以定社会

广至德章第十三：施行教化，民安令行国家昌

广扬名章第十四：推孝作忠，立德立功扬声名

谏诤章第十五：力行诫谏，忠、孝、信皆不可负

感应章第十六：感天动地，孝悌之道无所不通

事君章第十七：尽忠国君，家齐国治且天下平

丧亲章第十八：慎终追远，葬祭父母有依有据