第一章 腹膜外和腹膜后间隙的解剖学特征

1.1概述

1.2体表解剖

1.3肥胖体型

1.4后腹壁（腰部）解剖

1.5解剖学注意事项

1.6临床应用

1.7小结

参考文献

第二章 腹腔镜和机器人手术的主要设备

2.1概述

2.2通道建立

2.3套管

2.4筋膜闭合装置

2.5止血

2.6腹腔镜辅助设备

2.7气腹建立

2.8成像系统

2.9单孔腹腔镜手术（LESS）设备

2.10达芬奇手术系统

2.11手术团队

2.12小结

参考文献

第三章 上尿路腹膜后手术通道的建立

3.1概述

3.2腹膜后路径

3.3儿童腹膜后通道的建立

3.4注意事项

3.5腹膜后球囊分离相关设备

3.6腹膜后路径的利弊

11.3我们中心的经验

11.4 LSP的起源和发展

11.5新兴的LSP技术

11.6 LSP的不足

11.7小结

参考文献

第十二章 经腹膜外路径腹腔镜根治性前列腺切除术

12.1概述

12.2适应证和禁忌证

12.3手术技术与思路

12.4讨论：经腹膜外路径和经腹腔路径的比较

12.5结果

12.6经腹膜外路径腹腔镜根治性前列腺切除术的并发症

12.7围术期并发症与处理

12.8小结

参考文献

第十三章 机器人辅助腹膜外腹腔镜根治性前列腺切除术

13.1概述

13.2适应证和禁忌证

13.3术前准备

13.4手术室准备

13.5手术方法和步骤

13.6术后护理

13.7并发症及处理

13.8技术优势与不足

参考文献

第十四章 腹膜后单孔腹腔镜手术

14.1概述

14.2背景

14.3通道

14.4器械

14.5机器人辅助LESS

14.6经腹膜后和经腹腔路径腹腔镜手术方式的比较

14.7腹膜后LESS

14.8术后管理

14.9腹膜后LESS现状

14.10并发症

14.11腹膜后LESS的展望

14.12技术优势与不足

参考文献

第十五章 展望

15.1手术实景增强技术

15.2手术工具的改进

15.3手术革新的步伐

15.4结语

参考文献

英汉对照