第1章 车辆稳定控制系统

1.1 ESC系统必要性

1.2 车辆操纵稳定性动力学基础

1.2.1 车辆操纵稳定性动力学模型及分析

1.2.2 轮胎的侧偏特性模型

1.2.3 车辆操纵稳定性动力学模型

1.3 ESC的结构原理

1.3.1 ESC的软件架构

1.3.2 ESC的硬件架构

参考文献

第2章 制动防抱死控制系统

2.1 ABS的基本原理

2.1.1 纵向滑移率的定义

2.1.2 路面特性s-μ曲线

2.1.3 车辆纵向动力学基础

2.2 ABS的组成

2.2.1 ABS的硬件构成

2.2.2 ABS的软件构成

2.3 ABS的基本布置方式

2.4 制动辅助系统

2.5 电子驻车制动

参考文献

第3章 牵引力控制系统

3.1 相比ABS的特殊性

3.1.1 控制方式

3.1.2 系统结构

3.2 TCS的控制结构及控制逻辑

3.2.1 TCS的控制结构

3.2.2 TCS的控制逻辑

参考文献

第4章 电子稳定控制系统测试方法

4.1 概述

4.1.1 背景

4.1.2 试验设计的目标

4.1.3 试验准备

4.1.4 试验目的

4.1.5 测试试验的基本要求

4.1.6 数据采集设备

4.1.7 常用语及符号解释

4.2 ABS性能对比测试评价方法

4.2.1 直线制动测试

4.2.2 减速带路面

4.2.3 弯道制动

4.3 TCS对比测试规范

4.3.1 坡道起动测试

4.3.2 最大等效坡道起步测试

4.4 ESC对比测试方法

4.4.1 过度转向干预

4.4.2 不足转向干预

4.4.3 弯中减速干预

4.4.4 无制动避障测试

4.4.5 制动避障测试

附录

附录A ECER13H解读

附录B ADR31/02-2009解读