第1部分 绪论

第1章 基本概念

1.1电子战

1.1.1电子战定义

1.1.2电子战作战对象

1.1.3电子战用途

1.1.4电子战内涵

1.1.5电子战主要功能

1.1.6综合电子战概念

1.2电子战分类

1.3无源定位

1.3.1无源定位的概念

1.3.2无源定位的特点

1.3.3无源定位的用途

1.4无源定位分类

1.5参考文献

第2章 定位系统

2.1引言

2.2系统组成

2.2.1系统分类

2.2.2系统组成

2.2.3主要指标

2.3关键技术

2.3.1主要关键技术

2.3.2重频模糊问题

2.4观测量

2.4.1波达方向

2.4.2波达时间

2.4.3波达频率

2.4.4波达幅度

2.5定位体制

2.5.1双站测向交叉定位

2.5.2三站时差二维双曲线定位

2.5.3双站测向时差混合定位

2.6参考文献

第3章 性能度量

3.1引言

3.2定位误差

3.2.1统计定位误差

3.2.2概率定位误差

3.2.3几何精度稀释

3.2.4克拉美-罗界

3.3系统复杂度

3.3.1测站数量

3.3.2系统研制成本

3.3.3定位时间

3.4参考文献

第4章 时间校准

4.1引言

4.2常用时间标准

4.3时间同步概述

4.4时间同步指标

4.5时间间隔测量

4.6时间同步技术

4.6.1搬运钟法

4.6.2主站授时法

4.6.3授时中心法

4.7参考文献

第5章 空间校准

5.1引言

5.2常用坐标系

5.2.1空间大地坐标系

5.2.2空间大地直角坐标系

5.2.3测站测量坐标系

5.2.4地心坐标系

5.2.5参心坐标系

5.2.6载体地理坐标系

5.2.7载体坐标系

5.3不同坐标系之间的转换

5.3.1大地坐标系（L，B，H）→大地直角坐标系（X，Y，Z）

5.3.2大地直角坐标系（X，Y，Z）→大地坐标系（L，B，H）

5.3.3大地直角坐标系（X，Y，Z）→测量直角坐标系（x，y，z）

5.3.4测量直角坐标系（x，y，z）→大地直角坐标系（X，Y，Z）

5.3.5测量直角坐标系（x，y，z）→测量球坐标系（θ，？，r）

5.3.6测量球坐标系（θ，？，r）→测量直角坐标系（x，y，z）

5.3.7载体坐标系（xb，yb，zb）→测量直角坐标系（x，y，z）

5.3.8测量直角坐标系（x，y，z）→载体坐标系（xb，yb，zb）

5.4直角坐标系的平移与旋转

5.4.1平移变换

5.4.2旋转变换

5.5参考文献

第2部分 参数测量

第6章 频率测量

6.1引言

6.2信号模型

6.3窄带频率估计原理

6.3.1线性预测（LP）频率估计算法

6.3.2加权最小二乘（WIS）频率估计算法

6.3.3约束最优化频率估计算法

6.4高精度频率估计

6.4.1线性预测与最小二乘频率估计

6.4.2线性预测与约束加权最小二乘频率估计

6.4.3复单音频率信号的线性预测与加权最小二乘频率估计

6.5傅里叶变换频率估计

6.6参考文献

第7章 时差估计

7.1引言

7.2最小熵时延估计

7.2.1信息熵

7.2.2最小熵时延估计

7.2.3语音信号的时延估计

7.3参数化时延估计

7.3.1广义互相关算法

7.3.2参数化时延估计算法

7.4自适应时延估计

7.4.1最小二乘时延估计算法

7.4.2自适应数字时延跟踪识别算法

7.5精确时延估计

7.5.1分数延迟滤波器

7.5.2 Lagrange内插FIR滤波器

7.5.3算法收敛性分析

7.6 MVDR互谱时延估计

7.7参考文献

第8章 角度测量

8.1引言

8.2振幅法测向

8.2.1波束搜索法测向

8.2.2全向振幅单脉冲测向

8.2.3多波束测向技术

8.3相位法测向

8.3.1数字式相位干涉仪测向技术

8.3.2线性相位多模圆阵测向技术

8.3.3干涉仪测向解模糊算法

8.4自适应波束形成器

8.5信号子空间与噪声子空间

8.6多重信号分类（MUSIC）

8.6.1基本MUSIC算法

8.6.2解相干MUSIC算法

8.6.3求根MUSIC算法

8.6.4酉Root-MUSIC算法

8.7旋转不变技术（ESPRIT）

8.7.1基本ESPRIT算法

8.7.2 ESPRIT算法的另一种形式

8.7.3酉ESPRIT算法

8.8极大似然估计算法

8.8.1极大似然估计检测器

8.8.2交替投影算法

8.8.3多项式法

8.9参考文献

第3部分 目标定位

第9章 基本定位算法

9.1引言

9.2梯度下降法

9.3线性均方估计

9.4最小二乘估计

9.5参考文献

第10章 三角定位

10.1引言

10.2测向交叉定位原理

10.3最小二乘距离误差定位算法

10.3.1布朗最小二乘三角定位算法

10.3.2半球最小二乘误差估计定位算法

10.3.3 Pages-Zamora最小二乘定位算法

10.3.4总体最小二乘定位算法

10.4最小均方误差估计

10.4.1动态系统

10.4.2线性最小均方误差估计

10.4.3基于线性模型的目标方位估计

10.4.4卡尔曼滤波法

10.5广义方位角法

10.5.1问题描述

10.5.2梯度和协方差矩阵结构

10.5.3迭代过程的开始和结束以及估计误差特性

10.6最大似然定位算法

10.6.1基于最大似然估计的三角测量算法

10.6.2最大似然算法的比较

10.6.3 STansfield定位估计的偏差和方差

10.7纯方位目标运动分析

10.7.1目标运动分析

10.7.2目标状态与参数估计方法

10.8三角定位中的误差分析

10.8.1三角定位的几何精度因子（GDOP）

10.8.2测向误差

10.8.3纯方位定位中偏差的影响

10.8.4噪声背景下基于LOB信息的融合定位

10.8.5航线误差的影响

10.9参考文献

第11章 二次定位

11.1引言

11.2 TDOA定位技术

11.2.1 TDOA

11.2.2基于TDOA的定位

11.2.3非线性最小二乘

11.2.4根据相位数据估计TDOA

11.2.5 TDOA测量精度

11.2.6噪声背景下的时差定位

11.2.7时差定位的精度因子

11.2.8测量偏差对TDOA定位的影响

11.2.9运动对TDOA位置估计的影响

11.3差分多谱勒定位

11.3.1差分多谱勒

11.3.2差分多谱勒定位的精度

11.3.3最大似然差分多谱勒定位算法

11.3.4互模糊函数

11.3.5噪声背景下利用相位数据估计正弦信号的差分多普勒

11.3.6运动对差分多谱勒位置估计的影响

11.4距离差定位方法

11.4.1最小二乘距离差法

11.4.2基于可行二重向量的距离差定位法

11.5无源定位系统的统计特性分析

11.5.1估计方法

11.5.2估计精度

11.5.3二维估计

11.5.4双曲线定位系统

11.5.5测向定位系统

11.5.6其他定位方法

11.6参考文献

第12章 单站定位

12.1引言

12.2飞越目标定位法

12.2.1飞越目标定位法

12.2.2方位/俯仰定位法

12.3基于DOA和TOA测量的单站无源测距定位技术

12.3.1实现单站无源定位的一种思路

12.3.2利用DOA及TOA测量定位的数学推导

12.3.3定位跟踪算法

12.4基于相位差变化率的单站无源定位

12.4.1定位原理

12.4.2定位误差分析

12.4.3 EKF定位算法

12.4.4可观测性分析

12.5基于多普勒变化率的单站无源定位

12.6基于电离层反射的单站无源定位

12.6.1电离层反射无源单站定位技术

12.6.2地球曲率的影响

12.6.3采用倒谱计算TDOA

12.6.4基于MUSIC倒谱的单站定位

12.6.5电离层对定位结果的影响

12.7参考文献

第13章 外辐射源照射定位

13.1引言

13.2外辐射源定位的特点

13.3双基地工作原理

13.4关键技术

13.5定位方程

13.6目标位置解算

13.7定位精度分析

13.8参考文献

第4部分 目标跟踪

第14章 线性滤波算法

14.1引言

14.2线性跟踪模型

14.3卡尔曼滤波算法

14.3.1最小均方误差估计

14.3.2卡尔曼滤波算法

14.3.3卡尔曼滤波算法处理流程

14.4α-β与α-β-γ滤波算法

14.4.1 α-β滤波算法

14.4.2 α-β-γ滤波算法

14.5扩展卡尔曼滤波算法

14.5.1滤波模型

14.5.2线性化EKF滤波的误差补偿

14.5.3扩展卡尔曼滤波中的注意问题

14.6不敏卡尔曼滤波算法

14.6.1不敏变换

14.6.2滤波模型

14.6.3贝叶斯滤波

14.7粒子滤波

14.7.1序贯重要性采样法

14.7.2优选重要性密度函数法

14.7.3重采样法

14.8参考文献

第15章 机动目标跟踪

15.1引言

15.2具有机动检测的跟踪算法

15.2.1可调白噪声模型

15.2.2变维滤波算法

15.2.3输入估计法

15.3自适应跟踪算法

15.3.1多模型算法

15.3.2 Singer模型算法

15.3.3当前统计模型算法

15.3.4交互式多模型算法

15.3.5 Jerk模型算法

15.4机动目标跟踪算法性能比较

15.5小结

15.6参考文献

附录 缩略语