绪论

0.1 机械概述

0.1.1 机器的组成及特征

0.1.2 构件与零件

0.2 本课程的研究内容

0.3 本课程的研究任务

第1章 物体的受力及其力学分析

1.1 力和静力学基本公理

1.1.1 力

1.1.2 静力学基本公理

1.2 工程中常见的约束

1.2.1 约束和约束反力

1.2.2 物体的受力分析和受力图

1.3 平面汇交力系

1.3.1 平面汇交力系的合成

1.3.2 平面汇交力系的平衡方程及其应用

1.4 力矩和力偶

1.4.1 力矩

1.4.2 力偶

1.4.3 平面力偶系的合成与平衡

1.4.4 力的平移定理

1.5 平面一般力系

1.5.1 平面一般力系的简化

1.5.2 平面一般力系的平衡方程及其应用

1.6 空间力系

1.6.1 力在空间直角坐标轴上的投影

1.6.2 力对轴之矩的定义

1.6.3 合力矩定理

1.6.4 空间力系的平衡方程

第2章 材料力学基础

2.1 轴向拉伸和压缩

2.1.1 轴向拉伸和压缩的定义

2.1.2 内力、轴力及轴力图

2.1.3 拉（压）杆横截面上的应力

2.1.4 轴向拉伸或压缩时的变形

2.1.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能及强度计算

2.2 剪切和挤压

2.2.1 剪切及剪切的实用计算

2.2.2 挤压及挤压的实用计算

2.3 圆轴扭转

2.3.1 扭转变形

2.3.2 扭矩与扭矩图

2.3.3 圆轴扭转时横截面上的应力及强度条件

2.4 直梁的平面弯曲

2.4.1 基本概念和基本形式

2.4.2 剪力图和弯矩图

2.4.3 纯弯曲时横截面上的应力

2.4.4 截面惯性矩和弯曲截面系数

2.4.5 梁的正应力强度计算

2.5 组合变形的强度计算

2.5.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算

2.5.2 扭转与弯曲组合变形的强度计算

第3章 平面机构运动简图及自由度

3.1 运动副及其分类

3.1.1 运动副的定义

3.1.2 运动副的分类

3.2 平面机构运动简图

3.2.1 平面机构运动简图的定义

3.2.2 运动副及构件的规定表示方法

3.2.3 平面机构运动简图的绘制步骤

3.3 平面机构自由度

3.3.1 自由度

3.3.2 约束

3.3.3 机构自由度的计算

3.3.4 平面机构自由度计算的注意事项

3.3.5 机构具有确定运动的条件

第4章 平面连杆机构

4.1 四杆机构的基本类型及其演化

4.1.1 四杆机构的基本类型

4.1.2 平面四杆机构的演化

4.2 平面四杆机构的基本特性

4.2.1 铰链四杆机构有曲柄的条件

4.2.2 急回特性

4.2.3 传力特性

4.3 平面四杆机构的设计

4.3.1 按给定连杆位置设计四杆机构

4.3.2 按给定的行程速度变化系数设计四杆机构

第5章 凸轮机构

5.1 凸轮机构的应用和分类

5.1.1 凸轮机构的应用和特点

5.1.2 凸轮机构的分类

5.2 常用从动件运动规律

5.2.1 凸轮机构的工作原理及有关名词术语

5.2.2 从动件常用的运动规律

5.3 图解法设计凸轮轮廓

5.3.1 反转法原理

5.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定

5.4.1 凸轮机构的压力角及许用值

5.4.2 凸轮基圆半径的确定

5.4.3 滚子半径的确定

第6章 间歇运动机构

6.1 棘轮机构

6.1.1 棘轮机构的工作原理和类型

6.1.2 棘轮机构的特点和应用

6.2 槽轮机构

6.2.1 槽轮机构的工作原理和类型

6.2.2 槽轮机构的特点和应用

第7章 连接

7.1 螺纹连接的基本知识

7.1.1 螺纹的几何参数

7.1.2 螺纹的分类及应用

7.1.3 螺纹连接的主要类型

7.1.4 标准螺纹连接件

7.1.5 螺纹连接件的材料和许用应力

7.2 螺纹连接的预紧与防松

7.2.1 螺纹连接的预紧

7.2.2 螺纹连接的防松

7.3 螺栓连接的强度计算

7.3.1 受拉螺栓连接

7.3.2 受剪切螺栓连接

7.4 螺栓组连接的结构设计

7.5 轴毂连接

7.5.1 键连接的类型、特点及应用

7.5.2 键连接的强度计算

7.5.3 花键连接

第8章 带传动

8.1 带传动概述

8.1.1 带传动的组成与特点

8.1.2 带传动的类型

8.1.3 V带和V带轮

8.1.4 带传动的张紧与维护

8.2 带传动的设计计算

8.2.1 带传动的工作情况分析

8.2.2 带的设计

第9章 齿轮传动

9.1 齿轮传动的特点和分类

9.2 渐开线性质及渐开线齿廓啮合特性

9.2.1 渐开线的形成原理

9.2.2 渐开线的基本性质

9.2.3 渐开线齿廓的啮合特性

9.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸

9.3.1 齿轮各部分的名称和符号

9.3.2 标准直齿圆柱齿轮的基本参数

9.3.3 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸

9.4 渐开线齿轮的啮合传动

9.4.1 正确啮合条件

9.4.2 连续传动条件

9.4.3 无齿侧间隙啮合条件

9.5 渐开线齿轮的加工方法与根切现象

9.5.1 渐开线齿轮的加工方法

9.5.2 渐开线齿轮的根切现象

9.6 齿轮传动的失效形式与设计准则

9.6.1 齿轮传动的失效形式

9.6.2 齿轮传动的设计准则

9.7 常用齿轮材料及热处理

9.7.1 齿轮材料的基本要求

9.7.2 常用齿轮材料及热处理

9.8 直齿圆柱齿轮传动的强度计算

9.8.1 渐开线直齿圆柱齿轮受力分析和计算载荷

9.8.2 齿面接触疲劳强度计算

9.8.3 齿根弯曲疲劳强度计算

9.9 斜齿圆柱齿轮传动

9.9.1 斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点

9.9.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸

9.9.3 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件和重合度

9.9.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数

9.9.5 斜齿圆柱齿轮传动的优缺点

9.9.6 斜齿圆柱齿轮的强度计算

9.10 直齿圆锥齿轮传动

9.10.1 圆锥齿轮传动的特点

9.10.2 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算

9.11 圆柱齿轮的结构设计和齿轮传动的润滑

9.11.1 圆柱齿轮的结构设计

9.11.2 齿轮传动的润滑

9.12 标准齿轮传动的设计计算

9.12.1 齿轮传动的主要参数选择

9.12.2 齿轮精度等级的选择

9.12.3 齿轮传动设计计算的步骤

第10章 蜗杆传动

10.1 蜗杆传动概述

10.1.1 蜗杆传动的特点

10.1.2 蜗杆传动的类型

10.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸

10.2.1 圆柱蜗杆传动的主要参数

10.2.2 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算

10.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构

10.3.1 蜗杆传动的受力分析

10.3.2 蜗杆传动的失效形式和设计准则

10.3.3 蜗杆、蜗轮的材料选择

10.3.4 蜗杆、蜗轮的结构

10.4 蜗杆传动的效率和热平衡计算

10.4.1 蜗杆传动的效率

10.4.2 蜗杆传动的热平衡计算

第11章 轮系

11.1 定轴轮系传动比计算

11.1.1 平面定轴轮系传动比计算

11.1.2 空间定轴轮系传动比计算

11.2 周转轮系的组成及传动比计算

11.2.1 周转轮系的组成

11.2.2 周转轮系传动比计算

11.3 复合轮系传动比计算

11.4 轮系的功用

11.5 减速器简介

11.5.1 常用减速器

11.5.2 减速器传动比的分配

11.5.3 减速器的结构

第12章 轴

12.1 轴概述

12.1.1 轴的分类

12.1.2 轴的材料及选择

12.2 轴的结构设计

12.2.1 轴结构的组成

12.2.2 轴结构设计的主要要求

12.2.3 轴上零件的轴向定位及固定

12.2.4 轴上零件的周向固定

12.2.5 轴的结构工艺性要求

12.2.6 确定各轴段的直径和长度

12.3 轴的强度计算

12.3.1 扭转强度

12.3.2 弯扭合成强度条件

第13章 轴承

13.1 轴承概述

13.2 滑动轴承

13.2.1 滑动轴承的结构

13.2.2 轴瓦结构和轴承材料

13.3 滚动轴承

13.3.1 滚动轴承概述

13.3.2 滚动轴承的类型及选用

13.3.3 滚动轴承的代号

13.3.4 滚动轴承的工作情况分析

13.3.5 滚动轴承的寿命计算

13.3.6 滚动轴承的静载荷

13.3.7 轴承的组合设计

第14章 联轴器和离合器

14.1 联轴器

14.1.1 联轴器的性能要求

14.1.2 联轴器的分类

14.1.3 常用联轴器的结构和特点

14.1.4 联轴器的选择

14.2 离合器

14.2.1 离合器的性能要求

14.2.2 离合器的分类

14.2.3 常用离合器的结构和特点

参考文献