1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 现代多变量频域控制理论的发展

1.3 现代多变量频域解耦控制方案综述

1.3.1 系统内部耦合分析方法研究

1.3.2 解耦控制方法研究

1.4 本书的主要研究内容

2 双输入双输出时滞过程解耦控制设计

2.1 问题描述

2.2 双输入双输出时滞过程PID解耦控制器解析设计

2.2.1 解耦控制器矩阵设计

2.2.2 预期动态法（DDE）

2.2.3 基于Mente-Carlo原理的控制系统性能鲁棒性评价

2.2.4 解耦PID控制器设计步骤

2.2.5 仿真实例

2.3 本章小结

3 逆解耦控制器设计

3.1 逆解耦矩阵设计及分析

3.1.1 逆解耦矩阵设计

3.1.2 逆解耦矩阵可实现分析

3.2 逆解耦补偿矩阵设计

3.2.1 前向通道选取

3.2.2 时滞补偿矩阵规范设计

3.2.3 基于Pade近似逆解耦矩阵设计

3.3 逆解耦控制器设计实例

3.3.1 时滞补偿矩阵规范设计

3.3.2 相对阶补偿矩阵设计

3.3.3 可实现补偿矩阵判定

3.3.4 逆解耦矩阵设计

3.4 本章小结

4 逆解耦矩阵稳定性分析

4.1 逆解耦矩阵BIBO稳定充要条件

4.1.1 无时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判据

4.1.2 时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判定

4.2 逆解耦矩阵概率稳定性分析

4.3 本章小结

5 多输入多输出时滞过程逆解耦控制设计

5.1 问题描述

5.2 逆解耦方案设计步骤

5.3 仿真实例

5.3.1 3×3模型

5.3.2 4×4模型

5.3.3 6×6模型

5.4 本章小结

6 板形板厚系统解耦控制研究

6.1 板形板厚耦合系统模型分析

6.2 板形板厚系统仿真实验

6.2.1 控制方案描述

6.2.2 逆解耦方案设计

6.2.3 仿真实验

6.3 本章小结

7 四水箱液位控制研究

7.1 水箱液位控制问题描述

7.1.1 Feedback四水箱实验装置介绍

7.1.2 Feedback四水箱数学模型

7.1.3 控制方案描述

7.1.4 解耦控制器设计

7.2 四水箱仿真研究

7.2.1 仿真实例1

7.2.2 仿真实例2

7.2.3 仿真实例3

7.3 四水箱实验

7.3.1 Feedback四水箱关联分析

7.3.2 Feedback四水箱解耦控制

7.3.3 Feedback四水箱液面跟随控制

7.4 本章小结

8 总结及展望

8.1 研究总结

8.2 待完善的工作

参考文献