第一章 PLC基本原理

第一节 PLC的特点

一、可靠性高、抗干扰能力强

二、控制系统结构简单、通用性强

三、编程方便、易于使用

四、功能完善

五、设计、施工、调试的周期短

六、体积小、维护操作方便

第二节 PLC的厂家及应用

一、PLC的厂家

二、PLC的应用

第三节 PLC的构成

一、中央处理单元

二、存储器

三、输入／输出单元

四、电源部分

五、扩展接口

六、编程器

七、通信接口

八、其他部件

第四节 PLC与低压电器控制的区别

一、控制逻辑

二、可维护性和可靠性

三、工作方式

四、定时控制

五、控制速度

六、设计和施工

第五节 PLC的原理

一、PLC的运行框图

二、PLC的工作过程

三、PLC对输入／输出的处理

第六节 CPU的特点和技术规范

一、S7-200系列PLC

二、存储系统

第二章 S7-200系列PLC硬件

第一节 S7-200系列PLC的硬件介绍

一、硬件的系统组成

二、主机外形

三、输入／输出的扩展

四、I/O点数扩展和编址

第二节 S7-200系列PLC的软元件功能

一、软元件

二、软元件功能

第三节 CPU的寻址方式

一、数据类型

二、直接寻址

第四节 CPU的间接寻址

一、建立指针

二、用指针来存取数据

三、修改指针

第三章 PLC常用指令及应用示例

第一节 常用指令及示例

一、逻辑取及线圈驱动指令

二、触点串联指令

三、触点并联指令

四、串联电路块的并联连接指令

五、并联电路块的串联连接指令

第二节 置位、复位指令

第三节 RS触发器指令

第四节 立即指令

第五节 边沿脉冲指令

第六节 逻辑堆栈操作指令

一、逻辑入栈LPS、逻辑读栈LRD和逻辑出栈LPP指令

二、装入堆栈指令LDS

第七节 定时器

一、基本概念

二、定时器指令使用说明

三、应用示例

四、定时器的刷新方式和正确使用

第八节 计数器

一、基本概念

二、计数器指令使用说明

第九节 比较指令

第十节 取反及空操作指令

一、取反指令NOT

二、空操作指令NOP

第十一节 程序控制指令

一、结束及暂停指令

二、看门狗复位指令WDR

三、跳转及标号指令

四、循环指令

第十二节 子程序

一、建立子程序

二、子程序的调用

三、带参数的子程序调用

第十三节 与ENO指令

第十四节 PLC编程规则

一、梯形图的基本规则

二、LAD和STL的特点

第十五节 PLC程序示例

一、延时脉冲产生电路

二、瞬时接通／延时断开电路

三、延时接通／延时断开电路

四、脉冲宽度可控制电路

五、计数器的扩展电路

六、长延时电路

七、闪烁电路

八、报警电路

第十六节 PLC编程方法及示例

一、PLC程序的简单设计法

二、应用示例

第四章 编程软件介绍

第一节 软件安装

一、对计算机的要求

二、软件安装方法

三、硬件安装方法

四、参数设置

五、通信参数

第二节 软件功能

一、功能简介

二、窗口及功能

第三节 编程及运行

一、文件操作

二、编程操作

第四节 调试及运行监控

一、扫描次数选择

二、状态图的使用

三、运行模式

第五节 程序监视

一、梯形图监视

二、语句表监视

第五章 S7-200系列PLC顺序控制指令及示例

第一节 功能图简介

一、功能图的概念

二、功能图的规则

第二节 顺序控制指令及应用

一、顺序控制指令

二、示例说明

三、编程说明

第三节 功能图的应用分类

一、单流程

二、带选择的分支和连接

三、并行分支和连接

四、跳转和循环

第四节 单流程应用举例

第五节 并行合并方法

第六节 可选分支、并行分支和连接举例

第七节 剪板机应用程序

第六章 功能指令及应用

第一节 数据处理

一、数据传送类指令

二、移位与循环指令

三、字节交换及填充指令

第二节 运算指令

一、算术运算指令

二、逻辑运算指令

第三节 表功能指令

一、表存数指令（Add To Table）

二、表取数指令

第四节 数据类型转换指令

一、字节与整数

二、整数与双整数

三、双整数与实数

四、整数与BCD码

第五节 编、译码和段码指令

一、编码指令（Encode）

二、译码指令（Decode）

三、段码指令（Segment）

第六节 ASCII码转换指令

一、ASCII码转换为16进制指令（ASCII to HEX）

二、16进制转换为ASCII码指令（HEX to ASCII）

三、整数转换为ASCII码指令（Integer to ASCII）

四、双整数转换为ASCII码（Double Integer to ASCII）

五、实数转换为ASCII码（Real to ASCII）

第七节 字符串及字符串转换指令

一、字符串指令

二、字符串转换指令

第八节 读／设定时钟指令

一、读实时时钟指令（Read Real-Time Clock）

二、设定实时时钟指令（Set Rel-Time Slock）

第九节 中断

一、中断简介

二、中断指令及程序

三、中断程序

第十节 高速计数器指令及应用

一、高速计数器简介

二、高速计数器指令及使用

第十一节 高速脉冲输出指令

一、基本介绍

二、高速脉冲指令及特殊寄存器

三、PTO的使用

四、PWM的使用

第十二节 PID回路指令

一、基本介绍

二、PID回路指令及使用

第七章 PLC示例分析

第一节 PLC编程设计步骤

一、明确设计任务

二、PLC的选型

三、I/O地址分配

四、系统设计

五、系统调试

第二节 机械臂分拣装置程序示例

一、要求

二、解题

三、简要说明

第三节 某化学反应程序示例

一、题目

二、解题

三、简要说明

第四节 电动机起／停程序示例

一、题目

二、解题

三、简要说明

第五节 双恒压无塔供水控制系统设计

一、工艺过程

二、系统控制要求

三、控制系统的I/O点及地址分配

四、PLC系统选型

五、电气控制系统原理图

六、系统程序设计

第六节 薄刀式分切压痕机控制系统

一、工艺过程

二、系统控制要求

三、控制系统的I/O点及地址分配

四、PLC系统选型

五、电气控制系统原理图

六、系统程序设计

第七节 PLC实际应用中注意的一些问题

一、PLC的安装

二、电源的设计

三、系统的接地

四、电缆设计与铺设

五、PLC输出端的保护

六、减少I/O点的方法

第八章 用PLC改造继电器控制线路

第一节 模拟继电器控制系统的编程方法

第二节 梯形图仿真继电器控制电路

第三节 Z3050型摇臂钻床的PLC改造

一、控制要求

二、程序设计

第四节 T68镗床的PLC改造程序

一、控制要求

二、程序设计

第五节 X62W万能铣床的PLC改造程序

一、控制要求

二、程序设计

第六节 西门子222PLC电路原理图

附录 PLC指令系统、典型接线及常见问题解答

附录A S7-200系列PLC指令系统及典型接线

附录B 常见问题解答