0 绪论

0.1 机械原理的研究对象及基本概念

0.2 机械原理课程在人才培养中的地位、作用及其主要内容

0.3 机械原理课程的学习方法

1 平面机构的结构分析

1.1 研究机构结构的目的

1.2 构件、运动副、运动链和机构

1.3 机构运动简图的绘制

1.4 平面机构自由度分析

1.4.1 平面机构自由度的计算

1.4.2 机构具有确定运动的条件

1.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项

1.5 平面机构的组成原理和结构分析

习题

2 机构的运动分析

2.1 进行运动分析的目的和方法

2.2 速度瞬心法在机构速度分析中的应用

2.2.1 速度瞬心的概念

2.2.2 机构瞬心的数目

2.2.3 速度瞬心位置的确定

2.2.4 速度瞬心法在机构速度分析中的应用

2.2.5 瞬心法的优缺点

2.3 相对运动图解法在机构速度分析中的应用

2.4 用解析法进行机构的运动分析

习题

3 连杆机构

3.1 平面连杆机构的类型及演化

3.2 平面四杆机构的曲柄存在条件和几个基本概念

3.3 平面四杆机构的图解法设计

3.4 平面四杆机构的解析法设计

3.5 平面四杆机构的实验法设计

习题

4 凸轮机构

4.1 凸轮机构的应用和类型

4.2 从动件的常用运动规律

4.3 凸轮机构的压力角

4.4 图解法设计凸轮轮廓

4.4.1 直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制

4.4.2 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制

4.5 解析法设计凸轮轮廓

习题

5 齿轮机构

5.1 齿轮机构的特点和类型

5.2 齿廓啮合基本定律

5.3 渐开线齿廓

5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸

5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合及连续平稳传动条件

5.6 渐开线齿廓的加工及根切

5.7 变位齿轮

5.8 平行轴斜齿圆柱齿轮机构

5.9 蜗杆机构

5.9.1 蜗杆的形成

5.9.2 蜗杆的主要参数和几何尺寸

5.9.3 蜗杆传动的优缺点

5.10 圆锥齿轮机构

习题

6 轮系

6.1 轮系的类型

6.2 定轴轮系及其传动比

6.3 周转轮系及其传动比

6.4 复合轮系及其传动比

6.5 轮系的主要功能

6.6 几种特殊的行星传动简介

习题

7 其他常用机构

7.1 棘轮机构

7.2 槽轮机构

7.3 不完全齿轮机构

7.4 凸轮式间歇运动机构

习题

8 机械的平衡

8.1 机械平衡的目的及分类

8.2 刚性回转件的平衡计算

8.3 回转件的平衡试验

习题

9 机器运转和速度波动的调节

9.1 研究机器运转及其速度波动调节的目的

9.2 等效力和等效力矩

9.3 等效质量和等效转动惯量

9.4 机器的运动方程

9.5 机械运转速度波动的调节

习题

10 机械传动中运动副的摩擦及机械效率

10.1 移动副中的摩擦

10.2 转动副中的摩擦

10.3 机械效率的求法及自锁条件

习题

主要参考文献