目录

第一章 预备知识

§1-1　矩阵的迹

§1-2　函数对矩阵的导数

§1-3　矩阵反演公式

§1-4　数学期望和方差的性质

第二章 协方差及其传播律

§2-1　协方差的概念及定义

§2-2　一般误差传播定律

§2-3　协方差阵及其传播律

第三章 最小二乘平差

§3-1　最小二乘原理

§3-2　相关条件平差

§3-3　相关间接平差

第四章 滤波、推估与配置

§4-1　最小二乘推估

§4-2　最小二乘滤波

§4-3　协方差函数

§4-4　最小二乘配置