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《海洋工程学入门——向海洋机器人发展的技术》_(日本)合田_10870260_13193·0561

【书名】:《海洋工程学入门——向海洋机器人发展的技术》
【作者】:(日本)合田
【出版社】:北京:海洋出版社
【时间】:1985
【页数】:175
【ISBN】:13193·0561
【SS码】:10870260

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内容简介

第一章 概论——海洋开发序曲

一、海洋与人类

对人类有用的海洋

人跟水的亲密关系

人类向海洋进军

海中所需要的动作

可以看到月亮,却看不到海底

研制海洋机器人

二、海洋资源是取之不尽的宝藏

从鲸鱼到小沙丁鱼

沉睡海中的矿物资源

海洋能源的利用

海洋中的散步道

三、海洋技术种种

海洋是知识的宝库

海中潜行的重要性

海底作业

海洋安全问题

四、海洋开发体制的应有状态

海洋开发的使命

应确立海洋开发体制

第二章 海洋开发的有关技术——探讨机器人的作用

一、宏伟的科学传奇

征服海洋

二、新技术体系的发展

技术的根本改革

三、海域工程学概念

包括海洋在内的宇宙开发

四、研制机器人

扩大生活空间

开发目标置于何处

宇宙空间开发

无人工厂

海洋的利用

掌握生气勃勃的海洋

五、海洋机器人体系

美国的研究情况

莫波特

回收用机器人

六、同压力和孤独进行斗争

无人操纵的机器人的现实意义

战胜高压与腐蚀

开拓独特的研制领域

七、日本的开发目标

即将开始的海洋空间探测器计划

八、今后的展望

第三章 了解海洋的技术

一、测量

测量的目的

测量的三个方面

海洋测量的目的

二、海洋测量

测量什么

海洋有生命力

三、海洋测量的手段

重要的运输手段

收集情报的四种形式

观测塔和浮标的作用

四、有限的传递手段

无法使用电波

“运载器”的开发方式

五、海洋观测与电子计算机

符合观测目的的情报处理

利用电子计算机进行情报处理

六、海洋观测体系的未来面貌

观测海洋的难度

海洋空间探测器及其控制技术

海域通信的种类

一、包括海洋在内的通信

第四章 包括海洋在内的通信技术

二、海面通信

利用电波进行海面通信

利用光进行海面通信

三、海中通信

利用声波进行海中通信

利用电波进行海中通信

利用光进行海中通信

海中电子部件的性能

四、电子导航

海面空间的电子导航

水中导航

莫霍尔计划

声纳技术

五、研究新式通信方式

对激光的期待

建立连结海面海中的通信体系

六、海域通信的特点

第五章 潜水船的目的及其技术

一、海洋开发与潜水船

潜水船——现代的“锄头”

海洋开发是一门重要科学

海洋工程学与海洋产业

二、潜水船的任务

潜水船的使命

有什么样的潜水船

潜水船同宇宙飞船相似

要在海中自由活动

三、机械手

今后的重要课题

机械手的设计

机械手的技术和存在的问题

海中作业难度

海中作业用的各种机器

技术利用中的问题

第六章 海洋能源的利用和推进系统的开发

一、能源与海洋

与在大气中的不同

二、海洋能源的利用

海洋能源是无限的

波力发电

温差发电

潮汐发电

海流发电及其他

三、海中能源与设备

海洋开发的第一步

海中推进技术

推进器的研究

电源问题

四、新式推进系统

电磁喷气推进

喷气推进实例

喷气推进原理

喷气推进方式的实验

第七章 海洋开发项目的展开

一、开发目标的新手段

新产业概念的诞生

海洋开发是一个巨大体系

摆正在国家级科研项目中的地位

可能选择的未来

海洋开发必不可缺的进取性

二、如何推动科研项目

开发体制应采取开放性体系

建立创造性的科研小组

科研项目的落实

可变性科研项目小组制

科研项目小组领导人的重要性

参考文献

译后记


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