绪论

0-1 本课程研究的对象和内容

0-2 本课程的性质和任务

0-3 机械设计的一般程序和要求

第一章 平面机构的组成、自由度和速度分析

1-1 平面运动副

1-2 平面运动链及其自由度

1-3 运动链成为机构的条件

1-4 计算运动链自由度数时应注意的事项

1-5 平面机构的运动图

1-6 平面机构的速度分析——瞬心法

习题

第二章 平面连杆机构及其设计

2-1 平面连杆机构的类型和应用

2-2 平面连杆机构的基本特性

2-3 平面连杆机构的设计

习题

第三章 凸轮机构及其设计

3-1 凸轮机构的应用和类型

3-2 推杆常用的运动规律

3-3 凸轮轮廓曲线的设计——反转法

3-4 凸轮机构基本尺寸的确定

习题

第四章 齿轮机构及其设计

4-1 齿轮机构的应用和类型

4-2 齿廓啮合基本定律

4-3 渐开线的形成及其性质

4-4 渐开线标准齿轮各部分名称和尺寸

4-5 任意圆上齿厚的计算

4-6 一对渐开线齿廓的啮合

4-7 一对渐开线齿轮的正确搭配条件和标准中心距

4-8 重合度

4-9 渐开线齿轮与齿条的啮合

4-10 渐开线齿轮切齿原理

4-11 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮的最少齿数

4-12 变位齿轮概述

4-13 斜齿圆柱齿轮机构

4-14 蜗杆蜗轮机构

4-15 直齿圆锥齿轮机构

习题

第五章 轮系

5-1 轮系的分类

5-2 定轴轮系的传动比

5-3 周转轮系的传动比

5-4 周转轮系的功用

5-5 其他行星轮系简介

习题

第六章 其他常用机构和机构的选型与组合

6-1 万向联轴节

6-2 棘轮机构

6-3 槽轮机构

6-4 不完全齿轮机构

6-5 凸轮间歇运动机构

6-6 机构的选型和机构组合的基本概念

习题

第七章 机组速度波动的调节

7-1 调节机组速度波动的目的

7-2 等效力（或力矩）和等效质量（或转动惯量）

7-3 调节机组速度波动的方法

7-4 机组运转的平均角速度和不均匀系数

7-5 飞轮设计

习题

第八章 转子的平衡

8-1 转子的不平衡及其危害性

8-2 转子平衡的条件和平衡的分析法

8-3 转子平衡的实验法

8-4 挠性转子的概念

习题

主要参考书目