第一章 绪论

1-1 系统、机械系统

1-2 离散系统和连续系统

1-3 线性系统和非线性系统

1-4 确定性、随机性与模糊性

1-5 机械系统动力学的任务

1-6 机械动态特性分析的迫切性

1-7 结束语

第二章 刚性构件组成的单自由度机械系统动力学

2-1 引言

2-2 驱动力和工作阻力

2-3 单自由度机械的等效力学模型

2-4 运动方程的求解方法

2-5 飞轮转动惯量的计算

第三章 刚性构件组成的二自由度机械系统动力学

3-1 引言

3-2 自由度与广义坐标

3-3 虚位移原理与广义力

3-4 拉格朗日方程

3-5 二自由度机械系统动力学方程

3-6 二自由度机械手动力学问题

第四章 机械振动基础

4-1 引言

4-2 单自由度系统的振动

4-3 二自由度系统的振动

4-4 多自由度系统的振动

第五章 机械系统弹性动力学基础及其应用

5-1 弹性体振动

5-2 传递矩阵法与轴的振动分析

5-3 动力学问题的有限元法

第六章 有弹性构件的机械系统动力学

6-1 找性转子的平衡

6-2 平面连杆机构的动力学分析

6-3 凸轮机构的振动

6-4 齿轮机构的振动

第七章 机械系统的动力学数字仿真

7-1 引言

7-2 机械系统及其模拟仿真

7-3 机械系统动力学模型的建立

7-4 数字仿真算法及选择

7-5 数字仿真模型的建立及运行举例

7-6 微机上通用的数字仿真程序

7-7 机械系统的图形运动仿真

参考文献