第三篇 动力学

绪言

第十五章 动力学基本定律 运动微分方程

§15-1 牛顿定律 惯性坐标系

§15-2 单位制和量纲

§15-3 质点运动微分方程

习题

§16-1 质点的动量定理

第十六章 动量定理

§16-2 质点系动量定理

§16-3 质量中心 质心运动定理

*§16-4 变质量质点运动微分方程

习题

第十七章 动量矩定理

§17-1 质点的动量矩定理

§17-2 质点系的动量矩

§17-3 转动惯量

§17-4 质点系动量矩定理 刚体定轴转动微分方程

§17-5 质点系动量矩守恒定理及其应用

*§17-6 刚体平面运动微分方程

习题

第十八章 动能定理

§18-1 功与功率

§18-2质点及质点系的动能

§18-3 质点的动能定理

§18-4 质点系动能定理

§18-5 势力场 势能

§18-6 机械能守恒定理

§18-7 普遍定理的综合应用

*§18-8 质点在有心力作用下的运动

习题

第十九章 达兰贝尔原理

§19-1 惯性力的概念

§19-2 质点的达兰贝尔原理

§19-3 质点系达兰贝尔原理 刚体惯性力系的简化

§19-4 定轴转动刚体的动反力

*§19-5 刚体的惯性积及惯性主轴

习题

第二十章 虚位移原理

§20-1 约束及约束方程

§20-2 自由度 广义坐标

§20-3 虚位移

§20-4 理想约束

§20-5 虚位移原理

*§20-6 广义力

*§20-7 用广义力表示的质点系平衡条件

*§20-8 保守系统平衡的稳定性

习题

第二十一章 拉格朗日方程

§21-1 动力学普遍方程

*§21-2 第二类拉格朗日方程

*§21-3 哈密顿原理

习题

*第二十二章 质点的相对运动

习题

第二十三章 振动理论基础

§23-1 单自由度系统的自由振动

§23-2 计算固有频率的能量法

§23-3 单自由度系统有阻尼的自由振动

§23-4 单自由度系统的强迫振动

*§23-5 减振与隔振简述

*§23-6 两个自由度系统的自由振动

*§23-7 两个自由度系统的强迫振动

*§23-8 两个自由度系统的振动的矩阵表示法

习题

第二十四章 碰撞

§24-1碰撞现象 瞬时力

§24-2 基本假设与基本理论

§24-3 两物体的对心碰撞

§24-4 碰撞对定轴转动刚体及平面运动刚体的作用

习题

习题答案