目录

第一章 理论基础

1.1引言

1.2线性、定常、离散系统

1.3有限差分的计算

1.4z变换

1.5z反变换

1.6连续系统的离散化

1.7离散和离散化线性系统的特性

1.8把离散信号转换成连续控制信号

附录1A 经典采样数据理论的概述

习题

第二章 用连续系统的设计方法来设计数字控制系统

2.1引言

2.2连续设计和补偿网络的离散化

2.3数字滤波器的特性、频率响应、混叠现象

2.4模拟滤波器的离散化方法

2.5各种离散化方法的比较

2.6设计举例

附录2A 利用低通滤波器、双线性变换及频率预曲折法进行滤波器设计

习题

3.1引言

第三章 数字控制系统的离散设计法

3.2解析设计法

3.3z平面设计法

3.4在w平面和w′平面上进行设计

3.5在w平面上利用频率响应进行补偿设计

3.6w和w′平面设计法举例

习题

第四章 多变量数字控制，状态空间法

4.1引言

4.2状态空间法、极点配置、可控性

4.3观测器的设计

4.4基于二次型的最优控制

4.5有噪声情况下的最优滤波

4.6模型跟踪法

习题

第五章 微控制器控制算法的结构设计

5.1引言

5.2应用并联、直接、标准形及串联结构的递推计算

5.3微型计算机的性能

5.4天线抛物面的稳定——微控制器设计

举例

习题

6.1引言

第六章 数字算法的实现

6.2有限字长的二进制运算、数值误差的类型及其在各种表示形式下的产生原因

6.3量化噪声的产生和在系统中的传播

6.4系数误差及其对控制器动态特性的影响

6.5由量化、死区和极限环所引起的控制器的非线性特性

6.6模数转换器、存贮器、运算器和数模转换器的字长

6.7设计举例。数字自动驾驶仪的微处理机实现

习题

第七章 采样频率的选择

7.1引言

7.2附加状态和无用频率的预滤波

7.3时间响应及外部噪声响应与采样频率的关系

7.4由采样引起的控制粗糙度

7.5响应逼真度与采样频率

7.6采样频率的实际选择

习题

第八章 设计举例之一

8.1引言

8.2模拟方案

8.3系统的离散模型和所需计算能力的估计

8.4计算系统

习题

9.2控制要求

第九章 设计举例之二

9.1引言

9.3各分系统的说明

9.4控制器的设计

9.5模数及数模转换器的选择

9.6中央处理机CPU

9.7控制器程序

习题

附录A 最优离散控制及一些计算方法

A.1连续指标函数的离散化

A.2离散调节器问题的一般表示法

A.3最优调节器的解

A.4用特征向量分解法求解离散里卡蒂方程

A.5用特征向量分解法计算稳态最优滤波器

A.6计算对外部噪声的稳态响应的算法

附录B 粗糙度函数

B.1粗糙度函数的定义

B.2外噪声扰动时，闭环系统的平均粗糙度函数

附录C z变换和s变换表

参考文献

索引（中英对照）