第1章 绪论

1.1背景

1.1.1导弹飞行仿真描述

1.1.2导弹飞行仿真的目的

1.1.3导弹飞行仿真的实现

1.2本书的编写目的

1.3本书的涵盖范围

1.4本书的结构组成

第2章 导弹系统概述

2.0符号表

2.1引言

2.2导弹

2.2.1导引头

2.2.2自动驾驶仪

2.2.3控制

2.2.4战斗部和引信

2.2.5推进系统

2.2.6弹体

第3章 导弹仿真综述

3.0符号表

3.1引言

3.2导弹仿真的目的

3.2.1导弹仿真目的分析

3.2.2本书侧重的仿真目的

3.3导弹仿真的要素

3.3.1导弹制导与控制的仿真

3.3.2导弹和目标运动仿真

3.3.3坐标系的作用

3.3.4计算周期

3.4仿真的细节层次

3.4.1匹配仿真目标的建模

3.4.2满足本书目标所需的模型复杂度

第4章 导弹动力学

4.0符号表

4.1引言

4.2术语和规约

4.3基本方程

4.3.1牛顿第二运动定律

4.3.2旋转参考系

4.4力和力矩

4.4.1空气动力和力矩

4.4.2推力和力矩

4.4.3重力

4.5运动方程

4.5.1平移方程

4.5.2转动方程

4.6运动方程的应用

第5章 作用在导弹上的空气动力

5.0符号表

5.1引言

5.2空气动力系数

5.2.1空气动力系数的应用

5.2.2阻力系数

5.2.3升力系数

5.2.4力矩系数

5.3气动稳定性导数

5.3.1升力曲线斜率

5.3.2静态俯仰稳定性导数

5.3.3动态稳定性导数

5.3.4滚动稳定性导数

5.4空气动力系数的确定

5.4.1分析预测法

5.4.2风洞测试

5.4.3飞行试验

5.5大气特性

5.6导弹空气动力和力矩公式

5.6.1力和力矩

5.6.2系数

5.6.3简化式

5.7滚动弹体考虑因素

5.7.1滚动参考坐标系

5.7.2忽略低滚动速率

5.7.3平均空气动力系数

5.7.4马格努斯效应

5.7.5舵偏角调制

第6章 导弹推进系统

6.0符号表

6.1引言

6.2推进系统分类

6.2.1固体推进剂火箭发动机

6.2.2吸气增强式火箭发动机

6.2.3液体推进剂火箭发动机

6.2.4涡轮喷气发动机

6.2.5冲压发动机

6.3推力和质量参数仿真

6.3.1药柱温度

6.3.2参考条件

6.3.3质量变化

6.3.4筒式发射

6.4推力和力矩矢量

第7章 导弹及目标运动

7.0符号表

7.1引言

7.2坐标系

7.3导弹运动

7.3.1初始状态

7.3.2导弹飞行

7.4目标运动

7.4.1匀速直线飞行

7.4.2机动飞行

7.5导弹目标相对几何关系

7.5.1相对位置

7.5.2相对姿态

7.5.3脱靶距离

第8章 制导与控制建模

8.0符号表

8.1引言

8.2制导模型

8.2.1导引头建模

8.2.2制导处理器建模

8.2.3自动驾驶建模

8.2.4陆基制导建模

8.3控制系统建模

8.4硬件替换

8.4.1导弹硬件替换的描述

8.4.2导引头硬件替换

8.4.3自动驾驶仪硬件替换

8.4.4控制系统硬件替换

第9章 场景仿真

9.1引言

9.2场景要素

9.2.1目标

9.2.2场景背景

9.2.3对抗措施

9.2.4大气和距离效应

9.3场景仿真方法

9.3.1数学场景仿真

9.3.2实物场景仿真

9.3.3电子场景仿真

9.4场景仿真设备

9.4.1光电场景

9.4.2射频场景

第10章仿真实现

10.0符号表

10.1引言

10.2计算机的选择

10.2.1传统硬件

10.2.2现代硬件

10.2.3仿真计算机设备示例

10.2.4次要考虑

10.3计算机语言的选择

10.3.1传统语言

10.3.2现代语言

10.4仿真解算技术

10.4.1微分方程的数值解法

10.4.2传递函数的数字解法

10.4.3半实物仿真应考虑的问题

第11章 校核与验证

11.1引言

11.2校核

11.3验证

11.3.1可信度层次

11.3.2测试结果对比

11.3.3场景确认

11.4确认

11.5方法选择

第12章 仿真集成

12.0符号表

12.1引言

12.2仿真实例

12.2.1场景

12.2.2目标

12.2.3程序结构

12.2.4仿真设计

12.2.5输入数据

12.2.6初始化

12.2.7火控

12.2.8大气

12.2.9相当位置和速度

12.2.10测试接近速度

12.2.11导引头

12.2.12制导与控制

12.2.13气动力

12.2.14推进

12.2.15 重力

12.2.16运动方程

12.2.17更新

12.2.18子程序

12.2.19结果

参考文献