第一章 绪论

第一节 控制工程发展概况

第二节 控制系统的工作原因及其组成

第三节 控制系统的基本类型

第四节 对控制系统的基本要求

习题

第二章 数学模型

第一节 控制系统的运动微分方程

第二节 非线性数学模型的线性化

第三节 拉氏变换与反变换

第四节 传递函数

第二节 状态空间分析法

第五节 方框图和信号流图

第六节 机电控制系统传递函数推导举例

习题

第三章 时域分析

第一节 典型输入信号

第二节 一阶系统的时间响应

第三节 二阶系统的时间响应

第四节 高阶系统的时间响应

第五节 误差分析与计算

第六节 稳定性分析

习题

第一节 根轨迹的基本概念

第四章 根轨迹分析

第二节 根轨迹的基本特性及绘制方法

第三节 控制系统的根轨迹分析

习题

第五章 频域分析

第一节 频率特性的基本概念

第二节 典型环节的频率特性图

第三节 开环频率特性图

第四节 频域稳定判据及稳定裕量

第五节 闭环频率特性

第六节 频域特征量与时域性能指标

第七节 用开环频率特性分析系统的性能

习题

第六章 控制系统的设计与校正

第一节 概述

第二节 PID控制规律

第三节 PID控制规律的实现

第四节 频率法设计与校正

第五节 并联校正与复合校正

习题

第七章 线性离散系统

第一节 概述

第二节 采样过程与采样定理

第三节 Z变换与Z反变换

第四节 脉冲传递函数

第五节 离散系统稳定性分析

第六节 离散系统的校正与设计

习题

第一节 概述

第八章 现代控制理论简介

第三节 最优控制

第四节 系统辨识

第九章 控制系统的计算机辅助分析

第一节 求传递函数

第二节 求时域特性

第三节 求频域特性

第四节 求稳定性

第五节 求根轨迹

附录

附录A 常用函数的拉氏变换表

附录B 控制系统的计算机辅助分析程序

习题参考答案

参考文献