目录

第二十九章 简易数控机床

一 简易数控机床控制系统

1控制系统的基本逻辑单元

2控制系统逻辑部件

3直线、圆弧控制系统

二 数控机床程序编制

1标准代码及其意义

2数控机床的机能指令

5编制程序时几点说明

4八单位编制程序格式

3数控机床的轴线标记和走向

6程序编制举例

7程序检查

8五单位程序编制说明

三 半导体集成电路

1半导体集成电路型号命名〔按ST11-标准〕

2半导体集成电路外形尺寸

3二进制逻辑电路图形符号（见表29-3-12～13）

4半导体集成电路典型推荐线路

5TTL和HTL集成电路过渡门

7晶体管使用前筛选

6传输线（长线）的连接方式

8集成电路使用前的筛选和测定

第三十章 简易工业机械手

一 机械手的组成、分类和运动形式

1机械手的组成

2机械手的分类

3机械手的运动形式及运动符号

二 抓取机构

1手爪式抓取机构

2真空吸盘式抓取机构

3电磁吸盘式抓取机构

2手腕的结构型式

三 手腕机构

1手腕的作用与动作

3手腕驱动力的计算

四 手臂的结构

1对手臂的要求

2设计手臂时常采取的措施

3手臂运动自由度的选取

4手臂伸缩运动的结构

5手臂回转运动的结构

6手臂俯仰运动的结构

7具有复合运动手臂的结构

1弹性元件缓冲

五 缓冲装置

2油缸端部节流缓冲

3气动节流缓冲

4缓冲回路缓冲

5油压缓冲器

6机械缓冲器

六 定位机构

1影响定位精度的主要因素

2常用的定位方法和机构

1收集原始数据

2选择运动形式

七 机械手总体设计程序

3确定主要参数

4结构的总布置

5选择驱动方式

6几种常见的控制方式

第三十一章 送料机构

一 卷料送料机构

1送进机构

2校直机构

二 棒料送料机构

1利用重力或滚轮送料机构

2用夹头送料

1料仓式送料机构

三 单件送料机构

2料斗式送料机构

（1）定位机构

（2）料斗的几种典型结构

第三十二章 常用机构

一 具有转动和移动副的四构件机构

1曲柄连杆机构

2曲柄导杆机构

二 凸轮机构

1凸轮机构的分类

2凸轮机构设计的有关术语

3凸轮机构中的作用力及压力角的选择

4从动件运动规律的选择

5凸轮最小尺寸的确定

6凸轮轮廓设计

三 间歇运动机构

1外啮合间歇运动机构

2内啮合间歇运动机构

四 行星传动机构

1行星传动机构的定义及特点

2常用行星传动机构的计算

3行星传动机构的装配条件

1摩擦无级变速机构

五 其它机构

2调速机构

3小车转向机构

第三十三章 常用槽罐及其加热与冷却

一 常用槽罐

1表面处理车间槽子

2热处理车间槽子

3内压圆筒形容器

4内压圆筒形容器设计

二 加热

1加热方法及其应用

2基本计算

3加热器结构

三 冷却

1冷却的方法

2冷却器的基本计算

3冷却面积计算

4冷却器

第三十四章 泵与风机

一 BA型离心水泵

1BA型水泵的型号意义

2性能说明

3外形及安装尺寸

3外形及安装尺寸

2性能

二 3DS型卧式三柱塞高压泵

1用途

4供应范围及随机备件

三 手摇试压泵

1400-1型手摇试压泵

2S、SH型手摇泵

四 冷却（润滑）电泵

1单、三相电泵

2JCB电泵

2型号意义

3结构特点

1用途及耐腐蚀性能

五 FS型耐腐蚀塑料离心泵

4性能参数

5外形及安装尺寸

六 PS型砂泵

1用途及性能

2型号意义

3结构特点

4外形及安装尺寸

2型号意义

1用途及性能

七 PN型泥浆泵

3结构特点

4外形及安装尺寸

八 风机

1通风机的选择

24-72、B4-72型离心通风机

3风扇头

第三十五章 管道阀门

一 阀门分类

二 阀门产品型号编制方法

1闸阀

三 常用阀门

2截止阀

3止回阀

4球阀

5隔膜阀

6旋塞阀

7节流阀

8安全阀

9减压阀

10浮球阀

11水嘴

1膨胀式温度仪表

第三十六章 仪表

一 温度仪表

2压力式温度计

3电阻温度计

4热电高温计

二 压力仪表

1液柱式压力计

2弹性式压力计

三 流量测量仪表

1容积式流量计

2恒压降式流量计——LZB系列玻璃转子流量计

3LX1系列液流信号器

四 液位测量仪表

1UG-1型玻璃管液位计

2UX1系列液位信号器

五 测转速仪表

1LZ-804、806型离心式固定转速表

2CZ-10型磁性式固定转速表

3DZ-1型电动转速表

六 显示仪表

七 其它仪表

1水平仪泡

2机械式计数器