1 受控系统的数学描述

1 状态空间分析方法

附录 e？t的定义和计算法

2 传递函数与传递矩阵

3 离散控制系统的差分方程

4 z-传递矩阵

5 受控系统方程的参数辨识

习题

2 计算机控制方案的设计

1 计算机控制系统概述

2 直接数字控制

3 矽钢片热处理过程控制方案的设计

4 前馈控制方案设计

5 静态解耦控制方案设计

3 计算机控制系统的能控性和能观性

1 能控性和能观性

2 线性离散控制系统的构造

3 实现问题

4 离散化对能控性的影响

习题

4 线性调节器的设计原理

1 稳定性

2 极点配置

3 状态渐近估计器--观测器

4 解耦控制

习题

5 最成线性调节器

1 最优调节器的构成

2 Riccati方程的求解

3 跟踪问题的调节器设计

4 干扰影响和前馈控制

5 计算机控制中的跟踪问题

6 最优解耦控制的构成

习题

参考文献