目录

第八章 非线性控制系统的分析

§1控制系统中的典型非线性特性

§2描述函数法

§3波波夫法

§4相平面分析法

§5点变换法

§6利用非线性特性改善系统的控制性能

习题

第九章 线性离散系统的分析与综合

§1引言

§2采样过程与采样定理

§3信号恢复

§4Z变换

§5Z变换的基本定理

§6Z反变换

§7脉冲传递函数

§8稳定性分析

§9根轨迹法在分析线性离散系统中的应用

§10频率特性法在分析离散系统中的应用

§11线性离散系统的数字校正

习题

第十章 平稳随机函数作用下线性系统的分析

§1引言

§2随机过程

§3相关函数与谱密度

§4平稳随机函数作用下线性系统的分析

§5平稳随机函数作用下线性离散系统的分析

附录A 概率论的基本概念

附录B sinx/x，cosx/x函数表

附录C 化谱密度曲线为解析函数的图解解析法

习题

第十一章 控制系统的状态空间分析法

§1引言

§2线性定常系统的状态空间表达式

§3线性定常系统的分析

§4线性时变系统的分析

§5线性离散系统的状态空间表达式

§6线性离散系统状态方程的解

§7数字控制系统状态方程的解

§8线性时变离散系统状态方程的解

§9线性连续状态方程的离散化

§10非线性系统的分析

习题

第十二章 李雅普诺夫稳定性分析

§1李雅普诺夫稳定性定义

§2判别系统稳定性的李雅普诺夫方法

§3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

§4非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析

习题

第十三章 控制系统的状态空间综合法

§1线性系统的能控性与能观测性

§2线性系统的状态反馈与状态观测器

§3线性数字控制系统的综合

§4非线性数字控制系统的综合

§5最优控制问题与线性二次型问题

§6最大值原理

§7动态规划法

习题

附录 数学基础——矩阵

§1矩阵的定义

§3矩阵变换

§4矩阵的微分和积分

§2矩阵代数