目录

第一章 线性空间

§1.1在域上的线性空间

§4.2传输矩阵H（s）的矩阵分式描述（MFD

§1.2线性组合，线性独立，基及表示

§1.3线性映射与矩阵

§1.4矩阵的列空间R（A）与秩rank（A）

§1.5化零空间N（A）与线性方程组理论

§1.6特征值，特征向量，约当（Jordan）标准型

§1.7矩阵多项式，矩阵函数

§1.8本章内容小结与几个计算问题的注记

第二章 线性系统的数学描述

§2.1线性系统的输入-输出（I/O）描述

§2.2线性系统的状态空间描述

§2.3组合系统的状态空间与I/O描述

§2.4离散时间系统的数学描述

第三章 线性动态方程的解，状态能控性与能观性

§3.1非时变状态方程求解

§3.2时变状态方程，状态转移矩阵

§3.3能控性与能观性，格拉姆算子矩阵

§3.4代数等价系统

§3.5再论能控性与能观性（非时变系统）

第四章 传输函数与传输矩阵的某些规范实现

§4.1传输函数的几种规范实现

§4.3多项式矩阵的一些性质

§4.4传输矩阵MFDs的基本状态空间实现

第五章 状态反馈与状态观测器

§5.1状态变量反馈

§5.2离散时间系统的状态反馈

§5.3渐近观测器和补偿器的设计

§5.4多输入-多输出系统

§5.5最优控制与卡尔曼滤波简介

第六章 系统的稳定性

§6.1线性非时变系统的I/O稳定性

§6.2略普诺夫稳定性准则

§6.3线性非时变离散时间系统的稳定性

附录A 初等变换

附录B 埃米特（Hermitian）型，奇异值分解

附录C 友矩阵（CompanionMatrix）

参考文献