第Ⅰ单元 基本概念

Ⅰ-1 基本定义

Ⅰ-2 模型化方法

Ⅰ-3 牛顿力学基础

Ⅰ-4 几种单位制

Ⅰ-5 矢量

(一)矢量代数

(二)矢量微积分

Ⅰ-6 解题过程

第Ⅱ单元 质点运动学

Ⅱ-1 基本的运动学参数

Ⅱ-2 运动学关系式

(一)固定坐标和轨迹变量的比较

(二)用轨迹变量表示速度

(三)用轨迹变量表示加速度

(四)轨迹变量运动学的进一步论述

(五)空间轨迹变量

(六)固定的直角坐标

(七)柱坐标

Ⅱ-3 直线轨迹和圆轨迹

(一)直线轨迹

(二)圆轨迹

Ⅱ-4 解题过程

Ⅱ-5 相对运动

(一)平运参考系

(二)绳索--滑轮系统

第Ⅲ单元 质点动力学

Ⅲ-1 直线运动方程

Ⅲ-2 变量的分离

(一)力为时间的函数

(二)力为位置的函数

(三)力为速度的函数

(四)力为常量

(五)力为一般函数

Ⅲ-3 曲线运动方程

(一)轨迹变量

(二)直角坐标

(三)柱坐标

Ⅲ-4 解题过程

Ⅲ-5 牛顿运动方程--质点系

Ⅲ-6 功-能关系式

(一)力作的功

(二)热能和保守力

(三)一般的功能原理

(四)质点系的功和能

Ⅲ-7 功率

Ⅲ-8 线冲量-动量关系式

(一)相互作用的质点

(二)冲击力

(三)对心碰撞

Ⅲ-9 角冲量-动量关系式

(一)单个质点

(二)质点系

Ⅲ-10 质点动力学小结

第Ⅳ单元 刚体平面运动运动学

Ⅳ-1 刚体运动的形式

(一)平动

(二)纯转动

(三)一般运动

Ⅳ-2 平面运动的运动学方程

Ⅳ-3 运动学方程的物理解释

Ⅳ-4 运动学方程的应用和特殊情况

(一)瞬时速度中心

(二)无滑动的滚动

(三)机械传动装置

Ⅳ-5 解题过程

(一)速度问题

(二)加速度问题

(三)其他解法

第Ⅴ单元 刚体平面运动动力学

Ⅴ-1 运动方程

Ⅴ-2 惯性参数

(一)用积分法求惯性参数

(二)平行轴定理

(三)组合物体

Ⅴ-3 刚体运动的三种形式

(一)平动

(二)转动

(三)一般运动

Ⅴ-4 解题过程

Ⅴ-5 能量原理与动量原理

(一)功和能

(二)冲量和动量

(三)偏心碰撞

第Ⅵ单元 动参考系中的运动学

Ⅵ-1 参考系和角速度

(一)有限转动

(二)无限小转动及单位矢量

Ⅵ-2 相对速度--动参考系中求导数

Ⅵ-3 绝对速度

Ⅵ-4 绝对加速度

Ⅵ-5 将地球作为动参考系

Ⅵ-6 解题过程

第Ⅶ单元 刚体空间运动动力学

Ⅶ-1 基本原理

Ⅶ-2 刚体的角动量

Ⅶ-3 转动惯量及惯性积

(一)用积分法计算惯性参数

(二)平行轴定理

(三)组合物体

(四)惯性参数的转轴变换

Ⅶ-4 运动方程

Ⅶ-5 解题过程

Ⅶ-6 能量原理与动量原理

(一)刚体作空间运动时的动能

(二)冲量-动量原理

第Ⅷ单元 专题

Ⅷ-1 振动

(一)系统的模型

(二)通用的运动方程

(三)无阻尼自由振动

(四)有阻尼自由振动

(五)强迫振动-简谐干扰力

(六)刚体的振动

Ⅷ-2 轨道运动

(一)有心力运动

(二)有心引力运动--圆锥曲线

(三)初始条件

(四)能量

(五)轨道运动的周期

Ⅷ-3 包含流动质点的系统

(一)基本方程

(二)流体的流动

(三)喷气推进与火箭推进

单数编号的习题答案

附录A SI单位制(国际单位制)

附录B 惯性参数

附录C 密度