前言

第一章 概论

1.1 人类视觉

1.2 Marr的视觉计算理论

1.3 造成视觉问题困难的一些原因

参考文献

第二章 早期视觉

2.1 边素(边过程)的检测

2.2 边缘的表示、提取与结构

参考文献

第三章 中期视觉

3.1 摄像机模型、坐标系与摄像机标定

3.2 立体视觉

3.3 运动视觉--基于特征的方法

3.4 运动视觉--基于光流场的方法

参考文献

第四章 后期视觉

4.1 用于识别与定位的表示方法

4.2 距离图像的处理和分割

4.3 模型库的建立

4.4 识别和定位

参考文献

第五章 展望

附录一 资助过本书中工作的科研项目

附录二 与本书内容有关的我们的论文

参考文献