第一章 发动机转速自动控制的概况

1-1 发动机转速自动控制的发展

1-2 国外调速器简介

一、伍德沃德调速器公司

二、欧罗巴调速器公司

三、海因兹曼调速器公司

四、狄塞尔·开开公司

三、自行研制产品

二、仿美产品

一、仿苏产品

1-3 国内调速器技术状况

第二章 发动机转速自动控制的基本概念

2-1 转速自动控制的基本原理

2-2 调速器的基本组成与构造

一、速度敏感机构（简称速敏机构）

二、滑阀（或称控制元件）

三、液压伺服机构（或称液压放大元件）

四、液压补偿机构（或称补偿元件）

五、独立供油系统

二、按它对速度工况的调整范围分类

一、按它对供油机构的作用形式分类

2-3 调速器的分类

三、按控制机构的构造分类

第三章 柴油机运行特性及调速器的自动控制功能

3-1 柴油机的运行特性

一、柴油机工况与特性

二、负荷特性

三、速度特性

四、万有特性

五、船用主机与螺旋桨配合特性

3-2 柴油机工况稳定性及自稳系数

3-3 调速器的自动控制功能

3-4 调速系统术语与主要技术参数

一、调速系统术语

二、调速系统主要技术参数

三、调速系统精度等级

第四章 机械式调速器

4-1 机械式调速器的结构原理

一、机械式双制调速器

二、机械式全制调速器

二、全负荷油量校正装置

一、增压补偿器

4-2 机械式调速器的主要附加装置

三、扭矩弹簧装置

四、大气压力补偿器

五、远距离电动转速控制装置

4-3 几种国外的机械式调速器

一、RQR型调速器

二、R722调速器

三、GCSV调速器

一、具有刚性反馈的液压调速器

5-1 液压调速器结构原理

第五章 液压式调速器

二、具有弹性反馈的液压调速器

三、具有双反馈的液压调速器

5-2 液压调速器的主要附加装置

一、电磁式停车装置

二、进气压力燃油限制装置

三、滑油压力过低停车装置

四、起动伺服升压器

5-3 几种国外的液压调速器

一、伍德沃德PG型液压调速器

二、欧罗巴RE1500型液压调速器

三、狄塞尔·开开RHD35型液压调速器

四、M503型液压调速器

第六章 电子调速器

6-1 电子调速器概述

一、电子调速器的分类

二、电子调速器的主要组成

三、电子调速器的特点

6-2 电磁式转速传感器

一、传感器工作原理

二、输出电势与波形

一、转换器的基本原理

三、转速传感器的特点

6-3 频率电压转换器

二、转换器的设计

6-4 运算放大器

一、理想运算放大器各个基本电路

二、比例积分器（PI控制器）

6-5 功率放大器

6-6 电液执行器

一、动铁式电液执行器

二、动圈式电液执行器

一、工作原理

6-7 霍尔测功元件

二、测功元件的设计

6-8 2301电液调速器

一、单脉冲电液调速器

二、双脉冲电液调速器

第七章 调速系统的静力学

7-1 调速器的静力学

一、恢复力与支持力

二、调速器稳定系数

一、调速器静态特性

7-2 调速系统的静态特性

二、调速系统的调速特性

三、非直线度

7-3 调速系统的稳态调速率

一、调速器的不均匀度δg

二、调速系统的稳态调速率

7-4 调速系统的不灵敏度

一、调速器及调油机构中的摩擦力

二、调速系统的不灵敏度

三、液压调速器的不灵敏度

一、调速器飞块离心力的确定

7-5 调速器的静力计算

二、调速弹簧的计算方法

第八章 调速系统的动力学

8-1 柴油机的数学模型

8-2 速敏元件的数学模型

一、飞块离心力Fe（α、ω）

二、弹簧力Ft（s、u）

三、粘摩擦力Fn

四、滑阀开启时的液动力Fz

五、补偿力Fc

8-3 液压伺服元件的数学模型

一、无反馈双作用液压伺服元件的运动方程

二、刚性反馈双作用液压伺服元件的运动方程

三、恒速反馈双作用液压伺服元件的运动方程

8-4 调速系统的运动方程

一、直接作用调速系统的数学模型

二、无反馈间接作用调速系统的数学模型

三、刚性反馈间接作用调速系统的数学模型

四、恒速反馈间接作用调速系统的数学模型

8-5 传递函数

一、传递函数基本规律

二、传递函数的耦合规律

一、频率特性的概念

8-6 频率特性

二、调速系统各环节的频率特性

三、开环系统频率特性

四、闭环系统频率特性

五、对数频率特性（波德图）

8-7 调速系统稳定性分析

一、稳定性的基本概念

二、代数判据（劳斯-霍尔维茨判据）

三、奈魁斯特判据（频率判据）

四、对数幅相频率特性判据

五、稳定性裕量

8-8 调速系统动态性能分析

第九章 调速器与柴油机的配合

9-1调速器的选型

一、柴油机对控制的要求

二、柴油机调油机构所需的功

9-2 调速器主要参数对配机性能的影响

一、不稳定度δ的影响

二、伺服器时间常数Ts的影响

三、恒速器时间常数Ti的影响

四、补偿度β的影响

一、调速系统仿真的一般步骤

9-3 仿真应用与配机试验

二、由传递函数求时域响应

三、连续时间系统的离散化原理

四、面向结构图的离散相似法

9-4 程序说明与仿真实例

一、程序说明

二、仿真实例

第十章 液压调速器的试验与调整

10-1 调速器试验台及调整试验

一、风动试验台及调整试验

二、柴油机模拟试验台及调整试验

10-2 液压调速器的拆装与调整

一、液压调速器的拆卸

二、液压调速器的装配

三、液压调速器的调整

10-3 液压调速器常见故障与排除方法

一、转速不稳定

二、柴油机“飞车”

三、调速器渗油

四、摩擦离合器打滑

参考资料