1　制造系统的自适应控制理论基础及其应用

1.1 自适应控制系统概论

1.2　简单的自适应控制方案

1.3　模型参考自适应系统（MRAS）

1.4　自校正调节器（STR）

1.5　制造系统的自适应控制概述

1.6　铣削加工的模型参考力约束自适应控制（ACC）

1.7　优化自适应控制（ACO）在铣削加工中的应用

1.8　铣削加工的几何自适应控制（GAC）

1.9　带知识库的自适应控制及在制造系统中的应用

2　模糊数字基础与模糊控制

2.1　模糊数学基础

2.2　模糊控制和模糊控制器

2.3　模糊控制在机械制造及机械系统控制中的运用

3　智能控制导论

3.1　智能控制系统及其结构

3.2　智能制造技术和智能制造系统

3.3　智能移动机器人的控制的例子

3.4　智能制造系统的例子

4 自学习控制系统及其应用

4.1 自学习控制系统的定义和结构

4.2　学习控制的理论基础

4.3　用数字优化方法实现的学习控制

4.4　基于学习方法的跟踪控制

4.5　带参数学习的自校正控制

5　人工神经网络理论基础和应用

5.1　神经网络的基本概念

5.2　Hopfield网络

5.3　Hamming网络

5.4　Carpenter/Grossberg网（CG网）

5.5　Knhonen自组织特征映射网络

5.6　单层感知器

5.7 多层感知器与BP算法

5.8　神经网络在机械加工过程监测中运用的实例

5.9　神经网络在机械控制系统的运用

5.10　基因遗传算法原理和直接反馈控制器

6　专家系统理论基础和应用

6.1　序言

6.2　专家系统基本原理

6.3　知识表示技术

6.4　搜索策略

6.5　推理技术

6.6　专家系统的建立

6.7　专家系统的工程应用