目录

基本符号

绪论

第一章 行星齿轮传动设计

§1-1 行星齿轮传动概述

一 行星齿轮传动的特点

二 行星齿轮传动的结构形式

§1-2 行星齿轮传动的传动比计算

一 转臂固定法

二 速度图解法

三 力矩法

二 据给定的传动比选择2K—H传动简图及各轮齿数

一 关于行星传动中各构件角速度之间的普遍关系式

§1-3 据给定的传动比确定2K—H和3K传动的各轮齿数

三 据给定的传动比确定3K传动的各轮齿数

四 确定新式3K传动各齿轮的齿数

§1-4 行星齿轮传动的啮合计算

一 行星齿轮传动的装配条件

二 行星齿轮传动的角度变位及啮合参数的计算

三 行星齿轮传动各构件材料的选择

四 行星齿轮传动的强度计算

五 行星齿轮传动的设计步骤

§1-5 行星轮间的载荷分配

一 行星轮间载荷分配的不均匀性

二 行星轮间载荷分配均匀的措施

一 行星齿轮传动效率概述

§1-6 行星齿轮传动效率的确定

二 用啮合功率法确定2K—H传动效率的公式

三 确定3K传动效率的公式

附1-1 行星齿轮传动设计计算示例

附1-2 行星齿轮减速器及其主要零件的工作图例

附1-3 摩擦安全离合器的设计

第二章 渐开线少齿差行星传动设计

§2-1 渐开线少齿差行星传动概述

一 少齿差行星传动的组成和传动形式

二 W机构的结构形式

三 少齿差行星传动的传动比计算

§2-2 少齿差行星传动的两个主要限制条件

一 在设计内齿轮时应注意的问题

二 内齿轮的正变位

三 两个主要限制条件的来源

§2-3 少齿差行星传动的设计计算

一 少齿差行星传动结构形式的选择

二 少齿差行星传动基本参数的选择和几何尺寸的计算

三 两个主要限制条件的验算

四 变位系数ξ的确定

五 设计步骤及设计计算示例

六 公法线长度L和内齿轮测量跨距M的计算

§2-4 渐开线少齿差行星传动的强度计算

一 少齿差行星传动中作用力的分析

二 少齿差行星传动的轮齿强度计算

三 W机构的强度计算

一 少齿差行星传动效率的组成

§2-5 少齿差行星传动效率的确定

二 K—H—V传动各基本构件所传递的力矩和功率之间的关系

三 确定K—H—V传动效率的公式

附2-1 有关的附表

第三章 摆线针轮行星传动设计

§3-1 摆线针轮行星传动概述

一 摆线针轮行星传动的结构和特点

二 摆线针轮行星传动原理及其传动比计算

三 摆线针轮行星传动的W机构

§3-2 摆线针轮的啮合原理及基本几何参数

一 摆线齿廓的形成

二 连续啮合条件

三 基本尺寸的几何关系

§3-3 摆线轮齿廓曲线及有关参数的选择

一 摆线轮齿廓曲线

二 齿廓曲线的曲率半径

三 摆线轮齿廓不产生“根切”的条件

四 短幅系数K1和针径系数K2的选择

§3-4 摆线针轮行星传动的受力分析

一 针齿与摆线轮齿间的作用力

二 W机构的柱销作用于摆线轮上的力

三 转臂轴承的作用力

§3-5 摆线针轮行星传动的强度计算

一 摆线针轮行星传动的主要失效形式、材料和许用应力

二 针齿与摆线轮的强度计算

三 W机构的强度计算

§3-6 摆线针轮行星传动的设计步骤

四 转臂轴承的选择计算

§3-7 摆线针轮行星传动效率的确定

附3-1 摆线针轮行星传动设计计算示例及图例

一 设计计算示例

二 摆线针轮行星减速器及其主要零件的工作图例

第四章 谐波齿轮传动设计

§4-1 谐波齿轮传动概述

一 谐波齿轮传动的主要特点

二 传动原理

三 谐波齿轮传动的分类及结构形式

§4-2 谐波齿轮传动的传动比计算

一 基本概念及符号

二 谐波齿轮传动的传动比计算公式

一 柔轮结构及其联轴方式

§4-3 柔轮及发生器的结构形式

二 波发生器结构形式

§4-4 谐波齿轮传动的设计计算

一 啮合参数的计算

二 谐波齿轮传动的强度计算

三 材料的选择和柔轮的加工工艺

四 承载能力的计算

五 传动效率的计算

附4-1 谐波齿轮传动设计计算示例

附4-2 谐波齿轮传动图例

附4-3 谐波齿轮传动的平面啮合

一 柔轮的弹性节曲线和复现节圆

二 柔轮变形后的中面变形曲线方程

参考资料