第一章 基本概念

动力传输线路

目录

速度调节

扭矩波动

伺服系统的补偿

速度控制

带反馈信号的控制

负载速度控制

假想系统

不可压缩流体

跟踪器回路

提要

讨论题

习题

第二章 伺服元件

流体压力的概念

直线式执行机构

齿轮式马达

柱塞式马达

叶片式马达

传感器

选择传感器的因素

传感器的类型

程序装置

放大器

提要

讨论题

习题

伺服阀是如何工作的

第三章 伺服阀

阀的构造

指令级

伺服阀的线路

双级单喷嘴挡板伺服阀

力的平衡

反馈技术

反馈调节

主级的工作窗口

工作窗口的形状

重叠状态

静态特性

动态特性

阀位置的影响

系统的评价

位置系统

速度系统

提要

讨论题

习题

第四章 速度伺服

方向控制

方向和流量控制

伺服阀控制

负载变化的调节

伺服应用

测速发电机与指令电位器问题的解法

讨论题

习题

提要

第五章 位置伺服

液压的不平衡

电位器-电位器伺服

系统举例

性能分析

工作台的调整

电液伺服与液压机械伺服的比较

电位器-电位器位置伺服

同步器位置伺服

直线可变差动变压器位置伺服

角度位置传感器

可变差动变压器的优点

同步器的概念

提要

讨论题

习题

第六章 力、压力和力矩伺服

力伺服

压电晶体

应变计式传感器

应变计式传感器是如何工作的

压力和力矩伺服

提要

讨论题

习题

第七章 伺服放大器

无放大器的电增益

无放大器的误差

带放大器的误差

带放大器的电增益

运算放大器

线性放大器

最小增益

最大增益

积分放大器

线性插件式放大器

积分插件式放大器

提要

习题

讨论题

电位器-电位器式程序装置

第八章 程序装置

带有正与负电源的电位器-电位器式程序装置

带有浮接电源的电位器-电位器式程序装置

五个指令电位器

电位器的模拟

模拟一个电位器

提要

习题

讨论题

第九章 伺服分析

分析的步骤

精度和稳定性

相位滞后和幅值增益

电液系统的性能

弹簧-质量系统

影响精度的因素

提要

习题

讨论题

第十章 伺服调整与维护

伺服系统的调整

调相

增益

励振

阀和放大器的零位

维护建议

四条重要的使用要领

污染故障的十个来源

提要

讨论题

习题

第十一章 伺服系统的应用

应用札记

札记1．用手册估算电位器-电位器系统的精度

札记2．位置伺服系统中阀-作动筒的尺寸

札记3．电位器-电位器跟踪系统

札记4．双增益位置系统

札记5．有良好静态精度的速度系统

札记6．有良好响应的速度系统

应用

钢坯连续铸造伺服控制系统

液位控制

系统的介绍

人工操作方法

手动伺服方法

自动伺服方法

自动均匀绕管系统的伺服控制

管子外径为1/2英寸的均匀绕管系统的工作原理

均匀绕管系统的介绍

提要

讨论题

习题

附录A 常用数据

怎样使用功率计算图表

公式

符号表

附录B 术语定义

附录C 习题解答