第一章 系统的数学模型

§1-1 数学模型

§1-2 系统微分方程式的建立

目录

§1-3 传递函数

§1-4 系统的结构图和信号流图

一、系统的结构图（系统的方框图）

二、信号流图

§1-5 状态变量表达式

一、状态变量表达式

二、状态变量表达式和传递函数（或传递矩阵）的关系

例题和解答

习题

§2-1 稳态误差

第二章 系统分析

§2-2 系统的稳定性和稳定性判据

一、线性系统的稳定性

二、赫尔维茨判据

三、劳斯判据

§2-3 控制系统的瞬态响应

一、瞬态响应

二、二阶系统的瞬态响应性能指标

§2-4 电子模拟计算机模拟图

例题和解答

习题

第三章 根轨迹法

§3-1 绘制根轨迹的基本条件

一、根轨迹法

§3-2 绘制根轨迹的规则

二、绘制根轨迹的基本条件

例题和解答

习题

第四章 频率法

§4-1 频率特性

§4-2 频率特性的图示法

一、极坐标图

二、对数坐标图

§4-3 频率特性的稳定判据

一、奈魁斯特稳定判据

二、对数坐标图与系统稳定性

§4-4 频率特性与瞬态响应

§4-5 闭环频率特性

一、等幅值轨迹（M圆）和等相角轨迹（N圆）

二、尼柯尔斯图线

例题和解答

习题

第五章 状态空间法

§5-1 线性系统齐次状态方程的解法

一、状态转移矩阵

二、齐次状态方程的解法

§5-2 线性系统非齐次状态方程的解法

§5-3 线性系统的能控性和能观测性

一、能控性及能控性判据

二、能观测性及能观测性判据

§5-4 线性系统的稳定性

一、应用略普诺夫第一法（间接法）判别系统稳定性

二、应用略普诺夫第二法（直接法）判别系统稳定性

例题和解答

习题

§6-1 自动控制系统的校正

一、校正方式

第六章 系统的综合

二、校正装置

§6-2 校正装置的综合

一、串联校正装置的综合

二、反馈校正装置的综合

§6-3 状态空间法中系统的极点配置和系统的镇定

§6-4 观测器

一、观测器的构成

二、观测器存在条件

三、降维观测器

§6-5 带观测器的闭环控制系统

例题和解答

习题

§7-2 研究非线性系统的描述函数法

一、描述函数法

§7-1 非线性系统的若干特征

第七章 非线性系统

二、稳定性分析

§7-3 研究非线性系统的相平面法

一、相平面法

二、奇点和极限环

§7-4 分析非线性系统稳定性的略普诺夫法

一、阿塞尔曼法

二、克拉索夫斯基法

三、变量梯度法

例题和解答

习题

第八章 数字-采样系统

§8-1 采样系统的数学模型

一、差分方程

三、状态变量表达式

二、脉冲传递函数（Z传递函数）

§8-2 采样系统的分析

一、采样系统的稳定性、瞬态质量和稳态性能

二、用根轨迹法分析采样系统

三、用频率法分析采样系统

§8-3 采样系统的综合

一、应用对数频率法综合采样系统

二、应用根轨迹法综合采样系统

三、最少拍采样系统的综合

§8-4 采样系统的能控性和能观测性

一、采样系统的状态完全能控性

二、采样系统的状态完全能观测性

例题和解答

习题

§9-1 最优控制和性能指标

第九章 最优控制

§9-2 求解最优控制问题的方法

一、变分法

二、动态规划法

三、庞特略金极大值原理

§9-3 基于二次型性能指标的线性最优控制系统

一、李萨蒂方程

例题和解答

三、具有要求衰减系数的最优控制系统

二、线性最优控制系统的频域特性

习题

习题参考答案

附录

一、拉普拉斯变换和Z变换表

二、拉普拉斯变换的基本定理和性质

三、Z变换的基本定理和性质

参考资料