目录

前言

第一章 拉普拉斯变换和傅里叶变换

1-1 拉普拉斯变换

1-2 典型函数的象函数

1-3 若干基本关系式

1-4 褶积定理

1-5 实数域中的位移定理

1-6 傅里叶变换

第二章 系统和环节的各种特性

2-1 系统和环节的传递函数

2-2 迟滞系统的传递函数

2-3 非零初始量时的象函数

2-4 列写传递函数的例子

2-5 开环系统和环节的特性

2-6 积分环节的特性

2-7 非周期环节的特性

2-8 振荡环节的特性

2-9 较复杂环节的特性

第三章 过渡过程

3-1 扰动作用

3-2 过渡过程

3-3 初始值

3-4 最终值

3-5 无重极点的系统

3-6 系数公式

3-7 关于方程式的一些公式

3-8 具有重极点的系统

3-9 过渡过程的积分方程

3-10 具有迟滞的系统

3-11 特殊情况和举例

第四章 最简单系统调节品质的分析

4-1 前言

4-2 超调量和调节时间

4-3 过渡过程在复平面上的表象

4-4 确定超调量和调节时间的图表

4-5 三阶和四阶系统的超调量

4-6 最大速度和最大加速度

第五章 复杂系统调节品质的估计

5-1 各种估计方法的特点

5-2 消去实数极点的方法

5-3 消去复数极点的方法

5-4 振荡分量代换方法

5-5 速度和加速度的估计

5-6 评价调节品质的积分准则

5-7 自动调节系统的稳定度和振荡度

5-8 根分布区域的确定

6-1 单调性的必要标志

第六章 过渡过程进行状态的定性标志

6-2 具有超调量的标志

6-3 单调性的充分标志

6-4 具有单调过渡过程的最简单系统

6-5 具有复数极点的三阶系统

6-6 三阶系统的一些特殊情况

6-7 三阶系统计算举例

6-8 具有两对复数极点的系统

6-9 对于典型象函数的单调性的标志

6-10 按伺服机的坐标分析单调性

6-11 过渡过程无超调量和具有常号的标志

6-12 调节的优质度

6-13 单调过渡过程的调节时间

第七章 校正环节参数的选择

7-1 问题的提出

7-2 根分布的重要参数

7-3 给定静态偏差的保证

7-4 稳定度和振荡度的保证

7-5 多回路系统的稳定度和振荡度的保证

7-6 在负载变化下的估计

7-7 在控制作用下的估计

7-8 超调量和调节时间的容许值的保证

7-9 保证单调过渡过程的参数的选择

8-1 过渡过程和频率特性

第八章 研究过渡过程的频率法

8-2 闭环系统的频率特性

8-3 迟滞系统的频率特性

8-4 二阶系统的频率特性

8-5 开环和闭环频率特性的一些关系式

8-6 一致收敛性。极限关系式

8-7 积分准则和频率特性

8-8 绝对值的估计

8-9 振荡性的标志

8-10 按调节系统的频率特性比较过渡过程

8-11 重要频率区间的选择

8-12 误差的估计

8-13 超调量和调节时间的估计

8-14 典型频率特性

8-15 举例

8-16 第一个极值时间的估计

8-17 特性R（ω）的计算公式

8-18 调节品质与对数特性参数的联系

8-19 特性S（ω）的计算公式

8-20 在负载变化下的估计

8-21 幅相特性逼近法

8-22 按三阶系统的频率特性进行估计

8-23 举例

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