目录绪论

第一章质点力学

§1.1运动的描述方法

§1.2速度、加速度的分量表示式

§1.3平动参照系

§1.4质点运动定律

§1.5质点运动微分方程

§1.6非惯性系动力学（一）

§1.7功与能

§1.8质点动力学的基本定理与基本守恒律

§1.9有心力

小结

补充例题

思考题

习题

§2.1质点组

第二章质点组动力学

§2.2动量定理与动量守恒律

§2.3动量矩定理与动量矩守恒律

§2.4动能定理与机械能守恒律

§2.5两体问题

§2.6质心坐标系与实验室坐标系

§2.7变质量物体的运动

小结

补充例题

思考题

习题

第三章刚体力学

§3.1刚体运动的分析

§3.2角速度矢量

§3.3欧勒角

§3.4刚体运动方程与平衡方程

§3.5转动惯量

§3.6刚体的平动与绕固定轴的转动

§3.7刚体的平面平行运动

§3.8刚体绕固定点的转动

§3.9重刚体绕固定点转动的解

§3.10拉莫尔进动

小结

补充例题

思考题

习题

§4.1平面转动参照系

第四章转动参照系

§4.2空间转动参照系

§4.3非惯性系动力学（二）

§4.4地球自转所产生的影响

§4.5傅科摆

小结

补充例题

习题

思考题

第五章分析力学

§5.1约束与广义坐标

§5.2虚功原理

§5.3拉格朗日方程

§5.4小振动

§5.5哈密顿正则方程

§5.6泊松括号与泊松定理

§5.7哈密顿原理

§5.8正则变换

§5.9哈密顿－雅科毕理论

小结

补充例题

思考题

习题

附录主要参考书目