目 录

第三篇最优控制

第十章最优控制问题的提法

第一节状态方程

第二节状态方程与传递函数

第三节可控性与可观测性

第四节最优控制问题的提法

第十一章最小值原理

第一节最小值原理的引进

第二节最小值原理

第三节数值的例子

*第四节几点说明

第十二章快速最优控制

第一节快速最优控制原理

第二节快速最优控制系统的设计

第三节在阶跃干扰作用下的快速最优控制

*第四节例子

第十三章 线性二次型最优控制问题

第一节状态调节器问题

第二节非时变状态调节器

第三节状态调节器的频率特性

第四节具有指定的稳定度的最优调节

第五节在阶跃干扰作用下的状态调节器问题

第六节带有观测器的最优调节

*第七节最优调节器在鲁棒控制器设计中的应用

第十四章最优控制的数值计算

第一节 梯度法

第二节共轭梯度法

第三节一维寻找

第四节约束条件

第五节例子

第一节离散系统最优控制问题的提法

第十五章离散系统的最优控制

——动态规划法

第二节动态规划

第三节线性二次型问题的解

第四节非时变控制器

*第五节例子

*第十六章 连续系统的动态规划法

第一节连续系统的动态规划法

第二节 线性二次型问题的解

参考文献