目 录

第一章概述

第一节过程控制计算机

第二节过程控制计算机的一般性和特殊性

第二章逻辑网络的一些基础知识

第一节布尔代数

第二节逻辑函数

第三节逻辑网络

第四节时序网络

第三章 一台小型多功能计算机的总框图

第一节控制器

第二节运算器

第三节存储器

第四节通道

第四章接口与总线

第一节输入输出指余

第二节程序中断

第三节数据通道

第四节接口

第五节总线

第五章开关量输入

第一节开关量输入通道框图

第二节驼峰现场接点输入

第三节毫秒时钟

第四节检轴器输入

第六章开关量输出

第一节开关量输出通道框图

第二节时间监视器

第一节级联式模数转换器

第七章低速模拟量输入

第二节逐级比较式模数转换器

第三节采样器

第四节低速模拟量输入通道总框图

第五节MRD程序使用方法

第八章实时操作系统

第一节怎样读程序

第二节什么是实时操作系统

第三节中断处理

第四节任务的管理和通讯

第五节设备管理

第六节时钟管理

第一节驼峰自动控制上使用RTOS有何好处

第九章实时操作系统的使用

第二节用户程序方案的确定

第三节检轴器检查程序

第四节用户程序的汇编、装入与调试

第十章 计算机控制系统的可靠性

第一节可靠性问题的提出

第二节 可靠性理论的进展

第三节故障率和平均故障间隔时间

第四节可修复系统的可靠性

第五节提高控制系统可靠性的途径

附录

附录一小型多功能计算机指令系统

附录二 RTOS命令表

附录三硬件缩写符号表