第1章 分析力学

§1-1 虚位移原理

§1-2 保守系统平衡的稳定性

§1-3 达伦伯原理和动力学普遍方程

§1-4 拉格朗日方程

§1-5 哈密顿变分原理

§1-6 动力学基本方程的第二形式和第三形式

§1-7 高斯最小约束原理

§1-8 吉布斯-阿沛耳方程

参考文献

第2章 刚体动力学

§2-1 方向余弦矩阵

§2-2 欧拉角框架角欧拉参数

§2-3 无限小转动，角速度，角加速度

§2-4 刚体定点运动时的动能和动量矩

§2-5 动量矩定理

§2-6 吉布斯-阿沛耳方程

§2-7 圆球在转台上的运动［6］

§2-8 凯恩（Kane）方程

§2-9 三种方法的比较

参考文献

第3章 多体动力学基础

§3-1 吉布斯-阿沛耳方程在刚体力学中的应用

§3-2 多体系统动力学的一些基本概念

§3-3 刚体运动与变形运动的耦合［18］

§3-4 转动体的弹性运动［19］

§3-5 转动轴的弹性运动［21］

参考文献

§4-1 细杆的纵向振动

第4章 变形体动力学

§4-2 杆的横向振动

§4-3 薄板弹性振动的动力方程

§4-4 板的横向自由振动

§4-5 正交各向异性板的振动［7］

§4-6 正交各向异性连续板的自由振动

§4-7 自由振动的近似解法［11］［12］

§4-8 加载纵波沿半无限长弹-塑性细杆传播［15］

参考文献