引言

1 动力学问题概述

2 分解成局部问题

3 章节编排

第一部分 车轮和轮胎

Ⅰ.滚动、附着-滑动、驱动-制动

4 车轮运动方程

5 滚动阻力

6 滚动阻力系数

6.1 穿水阻力

7 轴承摩擦、起动阻力

8 驱动力矩和制动力矩(匀速行驶)

9 附着和滑动

10 滑转率、动力半径、车轮中心至路面的距离

11 附着率和滑转率

12 印迹内的单位纵向力、局部滑动

13 μ值的详细研究、滑水现象

14 加速行驶

Ⅱ.垂直载荷、弹性

15 车轮载荷

16 轮胎承载量、温度极限

17 轮胎印迹内的压力分布

18 弹性常数

19 轮胎阻尼

Ⅲ.侧向载荷、空间问题

20 侧向力、回正力矩、偏离角

21 对偏离特性的理解

21.1 偏离角特性的线性化

22 车轮载荷、行驶速度、道路湿度的影响

23 圆周力的影响、最大水平力

24 车轮外倾对偏离特性的影响

25 加速度的考虑、空间问题

26 轮胎的起动状态

第二部分 驱动和制动

27 运动方程

Ⅳ.空气力和空气力矩

28 空气载荷的表述

29 气流流入速度和流入方向、空气密度

30 空气阻力系数

31 升力

32 侧向力系数

33 压力中心、尾翼

Ⅴ.行驶阻力

34 整车的车轮阻力

34.1 滚动阻力

34.2 前轮前束阻力

34.3 不平路面的阻力

34.4 曲线行驶阻力

34.5 单个车轮阻力的总结

35 空气阻力

36 上坡阻力

37 加速阻力

38 作用于驱动轮上的总阻力、牵引力和功率

40 定功率原动机、附着力极限

39 列车阻力

Ⅵ.原动机、发动机特性、变扭器

41 原动机特性

41.1 蒸汽机

41.2 电力驱动

41.3 内燃机

42 适用于汽车的原动机

43 内燃机

44 一般的特性变换器

45 转速变换器

46 变扭器

46.1 发动机和分级变速器的协作

46.2 发动机和无级变速器的协作

47 行驶状态图

Ⅶ.行驶功率

47.1 简化的行驶状态图

47.2 精确叙述

48 平路上的最高速度

49 上坡能力

50 加速能力

50.1 速度、行程、时间

50.2 具有理想牵引力特性曲线的汽车

50.3 中间档位的速比

50.4 牵引力中断

51 燃料消耗得

Ⅷ.行驶极限

52 垂直载荷的大小

53 前轴驱动或后轴驱动时的附着率

53.1 平路上的等速行驶

53.2 上坡行驶(等速)

58.3 加速行驶(平路上)

54 全轮驱动

54.1 平路上的等速行驶

54.2 上坡行驶(等速)

Ⅸ.制动

55 制动系统的问题、转变为热能

55.1 减速制动的功和功率

55.2 惯性制动的功和功率

56 制动力矩、制动力、制动减速率

57 利用发动机作惯性制动

58.1 制动过程

58 减速制动时的制动距离

58.2 停车距离

58.3 相对于理想制动减速率的制动距离的延长

59 减速制动时的附着率、质量系数

59.1 制动减速率随行驶速度的变化

59.2 制动力分配的变化

59.3 制动力极限

60 理想的制动力分配

61 制动力分配的参数配置

62 载荷变化时的附着率

63 牵引汽车和挂车之间的制动减速率

64 锁抱车轮

64.1 在0≤s≤sc范围内的解

64.2 在sc≤s≤1范围内的解

64.3 锁抱过程的重要量值

第三部分 汽车振动

65 汽车的等效振动系统

Ⅹ.单质量系统

66 固有振动、稳定性

67 激振

68 简化的装有弹簧的车辆

69 车轮系统

Ⅺ.振动激励、评价标准、无规则振动

70 路面不平度的激励

71 车轮和轮胎的激励

72 振动舒适性

73 载荷、行驶安全性

74 无规则振动的计算

75 路面不平度的谱密度

Ⅻ.车身和车轮的振动(弹簧和减震器联接的双质量系统)

76 运动方程、固有频率

77 激振，汽车和简化弹簧悬挂的车辆的对比

78 汽车-道路-行驶速度

79 车身弹性常数c2的影响

80 车身阻尼常数k2的影响

81 车轮质量m1的影响

82 轮胎数据的影响

83 车身质量m2(载荷变化)的影响

84 汽车数据对载荷的配合

85 座位弹簧

ⅩⅢ.座位弹簧、车轮悬挂、非线性特性

86 国货悬挂的影响

86.1 轮胎变形的影响

86.2 加速度耦合的影响

87 刚性轴的摆动

88 非线性弹簧特性和减震器特性及其线性化

88.1 非线性的弹簧特性

88.2 非线性的减震器特性

88.3 摩擦阻尼

ⅩⅣ.双轴汽车

89 运动方程、放大因数、mk=0

90 行驶速度的影响

91 座位的位置

92 汽车尺寸(轴距)的影响

93 前、后局部系统的各种协调

94 运动方程、mk≠0

95 耦合质量和轴距的影响

96 纵摆固有频率，前、后悬挂的耦合

第四部分 操纵性和线路保持性

97 向心加速度

97.1 向心加速度和曲率半径的值

98 平面图上的瞬时中心

ⅩⅤ.圆周行驶(简单分析)

99 圆周半径、车轮转向角、偏离角

100 忽略偏离角情况下的车轮转向

101 宽度的要求

102 圆周行驶时的力

102.1 方程的简化

103 侧滑极限(简化论述)

104 过度转向和不足转向、车轮转向角

105 轮胎尺寸或轮胎构造的影响

106 附着力的影响

107 轮胎气压的影响

108 车轮外倾的影响

109 不同的车轮转向角

110 轮轴的固有转向特性

111 曲线行驶阻力

112 圆周行驶时的行驶极限

112.1 由附着力、偏离角的改变而决定的行驶极限

112.2 由驱动功率决定的行驶极限

113 车轮载荷变化、重心高度和轮距的影响

ⅩⅥ.圆周行驶(深入分析)

114 轮轴上车轮载荷的不同变化、侧翻极限

115 瞬时中心、瞬时轴线

116 车轮垂直载荷和汽车倾斜度的计算(以刚性轴为例)

117 各种不同的车轮悬挂

118 不同的弹簧硬度、稳定器

ⅩⅦ.方向盘上的行程和力矩

119 前轮运动学的定义

120 方向盘上的力矩

121 转向前轮上的运动和载荷

121.1 车轮和转向节销的运动

121.2 车轮和转向节销的载荷

122 作用在两个转向节销上的力矩之和

123 低速曲线行驶时的转向力矩

124 静态转向力矩

125 快速曲线行驶时的转向力矩

126 直线行驶时的扰动力矩

127 转向节销的倾斜度变化

128 方向盘相对转角B？，过度转向和不足转向

129 方向盘力矩

ⅩⅧ.动态过程，线路保持性

130 引言

131 简化的汽车模型的设想

132 运动方程的建立

132.1 车身的重心定理

132.2 车身的角动量定理

132.3 车轮垂直载荷的确定

132.4 轮胎负荷

132.5 方向盘转角和车轮转向角的关系

132.6 空气负荷

132.7 运动方程的综合

133 圆周行驶

133.1 轮胎、转向系统和车轮悬挂的弹性

133.2 空气力矩的影响

133.3 重心高度和车身倾斜度的影响

133.4 无因次表示法

134 齐次方程的解、稳定性条件

135 汽车的转向状态

136 汽车的侧风工况

137 驾驶员-汽车-侧风

参考文献