第一章 绪论

1-1 引言

1-2 函数的简单最优问题

1-3 最优过程问题的提出

第二章 变分法及其在飞行力学中的应用

2-1 泛函变分的一些基本概念

2-2 无约束条件的泛函极值问题

2-3 带等式约束的泛函极值问题

2-4 带不等式约束的泛函极值问题

2-5 角点条件

2-6 变分原理的应用举例

第三章 最小值原理

3-1 具有等式约束的最优过程问题

3-2 泛函强极值的充分条件

3-3 带不等式约束的最优过程问题——庞特里雅金最小值原理

3-4 具有积分约束的最优过程问题

3-5 线性系统最优过程问题

3-6 最优过程问题中的奇异控制

3-7 离散系统最小值原理

3-8 离散与连续系统最小值原理的比较

3-9 最优过程问题形式的转换

3-10 综合问题简述

3-11 小结

第四章 最小值原理在导弹飞行力学中的应用

4-1 古典导引律的最优性

4-2 组合性能指标下的比例制导

4-3 不同性能指标下的最优制导律

4-4 向零控拦截曲面的制导

4-5 固有加速度为重力加速度差时的最优制导律

4-6 目标作加速飞行时的最优制导律

4-7 导弹作为一阶延迟环节的最优制导律

4-8 具有二阶环节的导弹最优制导律

4-9 防天拦截最优制导问题

4-10 圆形轨道的卫星交会最优制导律

4-11 空-空导弹全向攻击最优制导律

4-12 弹道导弹最优制导律

第五章 动态规划及其应用

5-1 多步决策过程

5-2 动态规划的基本概念及函数方程

5-3 最优化原理、离散系统动态规划

5-4 连续系统动态规划 哈米尔顿-雅可比方程

5-5 动态规划方法在线性二次型最优过程问题上的应用

5-6 动态规划方法在最短时间最优过程问题上的应用

5-7 结束语

第六章 微分对策及其应用

6-1 引言

6-2 离散对策

6-3 连续对策

6-4 微分对策

6-5 线性二次型追逐-逃逸对策

6-6 定性微分对策

附录

A 线性二次型性能指标最优过程问题的单位解

B 反向扫掠解法

参考文献